《低速無人駕駛原理及套用》是科學出版社出版的圖書，作者是劉元盛，楊建鎖，王雲，張松松
基本介紹
- 作者：劉元盛、楊建鎖、王雲、張松松
- 出版時間：2019年09月
- 出版社：科學出版社
- 頁數：254 頁
- ISBN：9787030608789
- 定價：88 元
- 裝幀：平裝
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
無人駕駛技術是一個多學科融合的套用領域，涵蓋機器人學、自動化控制、機器學習、機器視覺、移動通信、智慧型交通、車輛工程等諸多知識領域。 本書的作者為高校從事無人駕駛技術的教師、科研人員以及無人駕駛創業公司的技術專家。作者依託“北京聯合大學旋風智慧型車”科研團隊的低速無人駕駛技術套用實踐，詳細介紹低速無人駕駛技術從感知到認知決策，從線控底盤改造到精準車輛控制的原理和方法。 全書共9章，第1、2章概述無人駕駛技術的發展及現狀，以及低速無人駕駛基本原理，指出特定場景下低速無人駕駛的特點。第3、4章介紹低速無人駕駛線控底盤的改造方案和自動制動系統原理。第5～7章講述基於雷達、導航和視覺的無人駕駛感知原理及多感測器融合的算法實現。第8章介紹無人駕駛技術中的決策與控制算法的實現方法。第9章介紹現階段無人駕駛技術的一些套用案例。
圖書目錄
第1章無人駕駛技術概論
第2章低速無人駕駛基本原理
第3章低速無人駕駛車輛底盤改造方法
第4章智慧型控制器的設計
第5章雷達的套用
第6章導航定位與視覺感知套用
第7章感測器融合算法
第8章決策與控制算法
第9章低速無人駕駛技術的套用實例
參考文獻
