自動駕駛系統設計及套用

基本簡介

《自動駕駛系統設計及套用》是清華大學出版社於2019年12月1日出版的一本圖書，作者是余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇。

內容簡介

本冊書主要介紹自動駕駛汽車的系統設計與套用，讓讀者從基礎開始，由淺入深地了解自動駕駛安全設計、車輛匯流排及通信技術、自動駕駛測試與評價，並詳細介紹三個無人駕駛套用案例，讓讀者深入了解無人駕駛知識體系。

圖書目錄

第1章自動駕駛系統概述

1.1自動駕駛系統架構

1.1.1自動駕駛系統的三個層級

1.1.2自動駕駛系統的基本技術架構

1.2自動駕駛技術國內外發展

1.3感測器技術

1.3.1攝像頭

1.3.2毫米波雷達

1.3.3雷射雷達

1.4導航與定位技術

1.4.1衛星定位和捷聯慣導組合定位技術

1.4.2雷射雷達點雲和高精地圖匹配定位技術

1.4.3視覺里程算法的定位技術

1.5高精地圖技術

1.5.1高精地圖的定義

1.5.2高精地圖的特點

1.5.3高精地圖的製作

1.6決策與控制技術概述

1.6.1設計目標

1.6.2系統分類

1.7自動駕駛平台技術概述

1.7.1英偉達(NVIDIA)

1.7.2英特爾(Intel)

1.7.3谷歌(Waymo)

1.7.4特斯拉(Tesla)

參考文獻

第2章自動駕駛安全設計

2.1系統功能與信息安全概述

2.1.1汽車安全概述

2.1.2汽車安全設計

2.2智慧型駕駛的功能安全設計

2.2.1功能安全與ISO26262標準

2.2.2功能安全設計

2.3ASIL分解與冗餘功能安全

2.4其他相關安全標準與技術

2.4.1預期功能安全與SOTIF標準

2.4.2智慧型安全與責任敏感安全模型

2.4.3信息安全與J3061標準

2.4.4其他標準

2.5智慧型駕駛安全設計案例

2.5.1豐田(Toyota)

2.5.2通用汽車(GeneralMotors)

2.5.3Waymo(谷歌)

2.5.4百度

參考文獻

第3章車輛匯流排及通信技術

3.1車輛電子電氣架構技術

3.1.1汽車電子電氣技術

3.1.2汽車電子電氣架構

3.1.3車載乙太網

3.1.4未來架構的一些特點

3.2自動駕駛域接口

3.2.1自動駕駛系統的硬體架構

3.2.2自動駕駛域車內接口

3.2.3接口存在的問題

自動駕駛系統設計及套用

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