自動搬運車

自動搬運車是指裝有自動導引裝置，能夠沿規定的路逕行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。

基本介紹

• 中文名：自動搬運車
• 外文名：sdfsdf
• 性質：名詞
• 類別：搬運車

定義

自動搬運車系統(AGV)是由若干輛沿導行路逕行馳，在計算機的交通管制下有條不紊地運行，並通過物流系統軟體集成在物流系統、生產系統中。AGVS廣泛套用於柔性生產系統（FMS）、柔性搬運系統和自動化倉庫中。

自動搬運車

搬運車發展史

搬運車發展歷史，經歷3代發展，搬運車發展正在向第四代發展。

第一代搬運車為手動搬運車，簡稱CBY,其特點是自動化、智慧型化程度不高，但它為人工搬運向機械化搬運轉化做出了巨大的貢獻，時至今日，它在搬運車市場仍然具備一定的市場份額；

第二代搬運車是以內燃叉車為代表的內燃搬運車，簡稱FT，具備較高的自動化，內燃叉車以發動機為動力，動力強勁，缺點是有廢氣排放污染環境，效能較低，有害人類健康，不適合食品行業使用；

第三代搬運車是以電動叉車為代表的全電動搬運車，簡稱CBD,其自動化程度和內燃叉車相當，但它是節能環保理念推動的動力技術更新，使用的是電池動力，電動搬運車具備節能、無廢氣排放、噪音小等優點，是食品行業的最佳選擇，由於其節能的突出優點，被搬運車行業認為是未來最有潛力的叉車之一，但目前遇到了發展瓶頸，由於其受電瓶容量的限制，功率小，作業時間短。

第四代搬運車發展是以自動無人搬運車為代表的，簡稱AGVS, AGVS預計在本世紀50年代將得到大範圍的套用，是當今柔性製造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段，現代的AGV是由計算機控制，多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機，用於對AGV的作業過程進行最佳化，發出搬運指令，跟蹤傳送中的構件以及控制AGV的路線，無人搬運車的引導方式主要有電磁感應引導、雷射引導和磁鐵陀螺引導等方式，可以給無人搬運車編程式輸入引導搬運車完成搬運工作，是一種智慧型化比較高的搬運車。

自動搬運車分類

根據導引方式的不同，可分：

1、固定路徑導引，包括電磁導引、光導導引和磁帶（磁氣）導引。

2、自由路徑導引，包括雷射導引、慣性導引等。

根據AGV裝卸物料方式的不同，可分：

料斗式，輥道輸送式，鏈條輸送式，垂直升降式，叉車式。

保養

對搬運車保養得當將延長搬運車的使用壽命，保養時主要檢查油、排除空氣及潤滑。

每六個月最好檢查一次油麵。新注入油到橡膠容器要低於液面高度5mm，添加油時貨必須在最低位置。要更換密封件時，空氣可能會進入液壓系統，將操縱桿放置在最低的位置，然後擺動手柄十幾次。使用馬達油或潤滑油潤滑可動部分。另外還需注意日常檢查和保養，對搬運車的檢查可儘可能的減少磨損，需要特別注意車輪、車軸、貨叉、舉升和降低的控制。每當工作完成時，貨叉應該空載並降低到最低的位置。

還有搬運車在使用過程中不可避免的會遇到一些故障，了解最常見的使用故障將大大提升對搬運工具的使用效率。