自動導航物料運輸車

自動導航物料運輸車也就是工廠生產線輸送物料的自動搬運車，也叫AGV小車，主流導航導引方式是雷射導航。

基本介紹

• 中文名：自動導航物料運輸車
• 套用領域：機械加工

簡介

AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路逕行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬於輪式移動機器人的範疇。

特點

具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

優點

1)較高的柔性。沒有機械軌道，很容易改變、修正和擴充AGV的移動路線及增減運行的車輛數量。

2)實時監視和控制。控制計算機可以實時地對其監視與控制。當作業計畫改變時，可以靈活地調度小車的運行或為緊急需要服務

3)安全可靠。AGV通常由微處理器控制，能與控制器通訊，定位精度高，具有安全保護裝置等。

4)維護方便。在各種FMS中得到了廣泛套用。

技術參數

項目	參數
額定最大牽引負載重量	500KG
前進速度	最大50米/分鐘、速度可調
控制電壓	DC24V(兩塊12V汽車鹽酸電池組)
導航形式	磁條導航
電池持續放電能力	80AH 8-10小時電量自動檢測，缺電自動報警
充電模式	缺電時三色燈聲光警報並自動前往電樁處充電
行走功能	前進、轉彎
載重方式	潛伏式
驅動形式及控制方式	兩輪差速、單片機控制
最小轉彎半徑	0.8米
停止精度	±5毫米
直線導引精度	±10毫米
爬坡能力	3%
允許道路表面凹凸高度	任意車體範圍內10毫米
允許溝槽寬度	10毫米
電氣按鈕功能	啟動、停止、電源、急停
安全系統	遠距離光電檢測防撞(0-3米可調，掃描角度150度)近距離機械防撞，障礙清除後手動重新啟動小車
光電感測檢測距離	0-3米
安全警示	三色燈
外形尺寸(mm)	長1200/寬420/高300
接口擴展	無線遙控、光電開關、揚聲器、地標檢測
交通管制	可實現AGV與AGV、叉車與AGV等設備的交通管制
分支合流功能	多台AGV在多個路徑條件下，按照設定的路徑在節點處實現分支、匯流的控制
使用環境	室內、溫度0-40度、相對濕度40%-80%