搬運車輛

搬運車輛是指用於短途搬運物品的無軌車輛，又稱工業車輛，是廣泛套用的物料搬運機械，包括手推車、牽引車和拖車、起升車輛、電動搬運車（俗稱電瓶車）、內燃搬運車和無人駕駛搬運車等。其中起升車輛還有堆碼和裝卸物品的功能。

基本介紹

• 中文名：搬運車輛
• 外文名：Carrying vehicles
• 學科：機械工程
• 領域：工程技術

簡介

搬運車輛是指用於短途搬運物品的無軌車輛，又稱工業車輛，是廣泛套用的物料搬運機械，包括手推車、牽引車和拖車、起升車輛、電動搬運車（俗稱電瓶車）、內燃搬運車和無人駕駛搬運車等。其中起升車輛還有堆碼和裝卸物品的功能。

簡史

在各種搬運車輛中，手推車出現最早。18世紀工業革命以後，人們開始製造以各種原動機驅動的運貨車輛，隨著運輸效率的提高，搬運和裝卸成了薄弱環節，搬運車輛遂得到迅速發展。20世紀40年代又出現了無人駕駛搬運車。

分類

搬運車輛有人力和機動兩種。

1.人力搬運車是一種以人力為主，在路面上從事水平運輸的搬運車。這是最古老，但仍是套用最廣泛的搬運設備之一。其廣泛使用於車間、倉庫、站台、貨場等處。包括槓桿式手推車、手推台車、登高式手推台車 、手動托盤搬運車、手動液壓升降平台車、手推液壓堆高車。

2.機動搬運車輛有動力裝置、傳動裝置、轉向裝置和制動裝置，有的還裝有載貨平台、貨箱或實現裝卸、堆碼用的工作裝置。常用的動力裝置有內燃機和蓄電池 -電動機兩類。內燃機又分為柴油機、汽油機和液化石油氣機等。以蓄電池-電動機為動力的車輛駕駛方便,加速平穩，天氣寒冷時也能順利啟動,工作時噪聲和對空氣的污染較小,但充電設備和蓄電池的費用較高。內燃機驅動的搬運車輛有較高的行駛速度，較好的動力性能（即有較大的加速度、爬坡能力和牽引力）。內燃機補充燃料比蓄電池充電方便。但內燃機排出的廢氣對環境有不同程度的污染，以汽油機最為嚴重，柴油機次之，液化石油氣燃燒完全時廢氣的污染較少。內燃機驅動的搬運車輛一般不宜用於室內。安裝廢氣淨化裝置可改善對空氣的污染。運轉時的噪聲以柴油機為最大。

傳動裝置

傳動裝置是將動力傳給驅動輪的液力、液壓或機械裝置。轉向裝置可使轉向輪偏轉，實現車輛轉彎。機動搬運車輛的傳動裝置、轉向裝置和制動裝置與汽車的相似。

車輪

搬運車輛的車輪大多採用充氣輪胎。當車速較低、路面較平整或需要增加承載能力時，可使用實心輪胎或彈性輪胎，也有採用全金屬車輪的。車輛的阻力在很大程度上取決於路面情況，在平整路面上使用較硬的輪胎，可減小運行的阻力。

無人駕駛搬運車

無人駕駛搬運車是能自動導向和認址的車輛，無須司機駕駛。導向方法有電磁導向和光電導向等。電磁導向是沿車輛行駛的通道下面埋設電纜，電纜里通以某一頻率的電流。無人駕駛搬運車在通道上行駛時，若偏離規定行駛方向，車下方的兩個探測線圈會感應出不同的電壓量，利用其差值信號來控制轉向裝置，糾正車輛行駛方向。光電導向是在地面上畫一條白線，相當於電磁導向的電纜，車下方的兩個光電反射器在車偏離時反映不同的光強，並轉換為電量，利用其差值來控制轉向裝置。認址可以採用磁編碼、乾簧管接近開關等方法。