肇慶府,位於漢地,曾是沿海城市,行政中心、經濟、文化中心設在今肇慶市端州區,北靠廣西,南臨南海,東與廣州府接壤。
重和元年(1118年)升端州置,治所在高要縣(今廣東省肇慶市)。轄有今廣東省肇慶、廣寧、四會、高明、高要等市縣地。元朝至元十六年(1279年)改為肇慶路。明洪武元年(公元1368年),復稱肇慶府,隸廣東布政使司。肇慶府領5縣1州:高要、新興縣、四會、陽春、陽江及德慶州(領3縣:封川、開建、瀧水)。萬曆五年,高明縣從廣州府劃歸肇慶府。至此,肇慶府領:德慶州(領封川縣、開建縣)、高要、四會、新興、陽江、陽春、廣寧、高明、恩平等1州8縣。時懷集縣屬廣西梧州府。
清朝仍屬廣東省,沖,繁,疲,難。廣肇羅道治所。初沿明制,領州一,縣十一。雍正九年(1731年),增鶴山縣。同治九年(1870年),陽江昇陽江直隸廳,光緒三十二年(1906年),改為陽江直隸州,陽春縣、恩平縣(今陽江、陽春、恩平三市)割隸。領州一,縣九:高要縣、四會縣、新興縣、高明縣、廣寧縣、開平縣、鶴山縣、封川縣、開建縣、德慶州。1912年廢。
肇慶府歷史文化深厚,肇慶府曾是廣東、廣西兩省的經濟文化中心,也是廣府文化的發源地和興盛之地之一。