縱臂式懸架

縱臂式獨立懸架是指車輪在汽車縱向平面內擺動的懸架結構，又分為單縱臂式和雙縱臂式兩種形式。

單縱臂式懸架當車輪上下跳動時會使主銷後傾角產生較大的變化，單縱臂式懸架具有占用的橫向和縱向空間小、輪距不隨車輪跳動而變化、結構簡單、成本低等優點,主要套用於後懸架。雙縱臂式懸架的兩個擺臂一般做成等長的，形成一個平行四桿結構，這樣，當車輪上下跳動時主銷的後傾角保持不變。雙縱臂式懸架多套用在轉向輪上。