《線性控制系統理論 : 構造性方法》是2001年科學出版社出版的圖書,作者是韓京清、許可康。
基本介紹
- 中文名:線性控制系統理論 : 構造性方法
- 作者:韓京清、許可康
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2001年2月
- ISBN:7030088743
《線性控制系統理論 : 構造性方法》是2001年科學出版社出版的圖書,作者是韓京清、許可康。
《線性控制系統理論 : 構造性方法》是2001年科學出版社出版的圖書,作者是韓京清、許可康。內容簡介主要內容包括:多項式矩陣與有理分式矩陣,線性控制系統,線性控制系統的結構性質,線性控制系統的標準型與實現問題,狀態反饋系...
《線性控制系統理論·構造性方法》主要內容包括:多項式矩陣與有理分式矩陣,線性控制系統,線性控制系統的結構性質,線性控制系統的標準型與實現問題,狀態反饋系統,動態補償器等。《線性控制系統理論·構造性方法》可作大專院校自動控制專業...
經典控制理論是通過傳遞函式來表達系統的輸入—輸出關係的,主要的分析和綜合方法是:頻率回響法及根軌跡法,並且對單輸入—單輸出線性定常系統的分析和綜合是有效的。該理論有兩個局限性:第一,它只能描述單輸入—單輸出定常系統,難...
線性控制理論是系統與控制理論中最為成熟和最為基礎的一個組成分支,是現代控制理論的基石。系統與控制理論的其他分支,都不同程度地受到線性控制理論的概念、方法和結果的影響和推動。定義 系統是由相互關聯和相互作用的若干組成部分按一定...
線性控制系統理論是以狀態空間法為主要工具研究多變數線性系統的理論。 主要內容包括:①與系統結構有關的各種問題,例如系統的結構分解問題和解耦問題等。系統結構的規範分解(見能觀測性)是其中的著名結果。②關於控制系統中反饋作用的...
控制理論和社會生產及科學技術的發展密切相關,近代得到極為迅速的發展。線性系統理論是現代控制理論中最基礎、最成熟的分支,是控制科學重要課程之一。線性系統理論內容豐富、思想深刻、方法多樣、充滿美感,不僅提供了對線性控制系統進行建模...
《線性系統理論》是2019年科學出版社出版的圖書,作者是陸軍、王曉陵。內容簡介 線性系統理論是控制科學領域的一門重要的基礎課程。《線性系統理論》以線性系統為研究對象,對線性系統的時域理論進行了全面的論述。主要內容包括系統的數學描述...
對於線性連續控制系統,可以用線性的微分方程來表示。不滿足疊加性和均勻性的系統即為非線性系統。由於線性系統較容易處理,許多時候會將系統理想化或簡化為線性系統。線性系統常套用在自動控制理論、信號處理及電信上。像無線通訊訊號在介質...
《線性系統理論》是為研究生課程《線性系統理論》編寫的教材,內容豐富,理論嚴謹,《線性系統理論》深入淺出地闡述了線性系統的基礎理論、基本方法,並配有豐富的例題和習題,幫助讀者理解書申所闡述的內容。《線性系統理論》可作為控制...
在《線性系統理論:結構分解法》的撰寫過程中,我們力圖達到自成一體。所以,在《線性系統理論:結構分解法》的開始部分,全面回顧了從矩陣理論到線性系統理論的各種主題。儘管如此,讀者還是需要些線性代數、線性系統和控制理論的基礎知識。
狀態反饋陣的引入並不增加系統的維數,但可通過狀態反饋陣的選擇自由地改變閉環系統的特徵值,從而使系統獲得所要求的性能。輸出反饋 輸出反饋是採用輸出向量構成線性反饋律。在經典控制理論中主要討論這種反饋形式。在不增加補償器的條件下...
《線性系統理論基本教程》是2022年清華大學出版社出版的圖書,作者是鄭大鐘、趙千川。內容簡介 本書被教育部研究生工作辦公室推薦為全國研究生教學用書。 線性系統理論是系統與控制學科領域的一門最為基礎的課程,本書按照課程的定位和少而...
正是在這種背景下,出現了一系列以探索複雜性為己任的學科,我們可統稱為系統科學。系統科學的發展可分為兩個階段:第一階段以二戰前後控制論、資訊理論和一般系統論等的出現為標誌,主要著眼於他組織系統的分析;第二階段以耗散結構論、...
對於線性連續控制系統,可以用線性的微分方程來表示。不滿足疊加性和均勻性的系統即為非線性系統。由於線性系統較容易處理,許多時候會將系統理想化或簡化為線性系統。線性系統常套用在自動控制理論、信號處理及電信上。像無線通訊訊號在介質...
《非線性可積系統的構造性方法》是一本2022年科學出版社出版的圖書,作者是張盛,徐波。 內容簡介 《非線性可積系統的構造性方法》研究非線性可積系統的可積性判定、精確求解和生成的一些構造性理論與方法。首先簡述非線性系統的可積性...
1.1 系統控制理論的發展 1.1.1 控制理論的研究對象 1.1.2 控制理論發展概述 1.2 線性系統理論的主要分支 1.3 MATLAB線性系統分析及Simulink簡介 1.4 本書綜述 第2章 動態系統的數學描述 2.1 引言 2.2 多變數系統的傳遞函式...
軌跡線性化控制(Trajectory Linearization Control,TLC) 方法是一種基於微分代數譜理論的非線性控制方法,在NASA先進制導控制項目中被成功套用於X-33的上升段姿控系統設計。TLC方法的設計思想是:首先利用非線性動態逆方法將軌跡跟蹤問題轉化...
1.2現代控制理論與經典控制理論的區別005 1.3現代控制理論的主要內容005 1.3.1線性系統理論006 1.3.2系統辨識006 1.3.3最優濾波理論006 1.3.4最優控制007 1.3.5自適應控制007 第2章線性控制系統的狀態空間描述/009 2.1...
將幾何方法用於無互動作用的控制問題又可得到有實用意義的結構理論。幾何理論的思想和方法也已推廣到分散控制、廣義線性系統等其他領域。參考資料 W.M.旺納姆著,姚景伊、王恩平譯:《線性多變數控制:一種幾何方法》,科學出版社,北京,...
《現代控制理論》是2013年人民郵電出版社出版的圖書,作者是汪紀鋒。內容簡介 本書主要討論線性系統理論的基礎內容,研究線性系統狀態的運動規律以及改變這種運動規律的可能性與基本方法。全書共分5章,分別介紹了控制系統的狀態空間模型及其...