經驗控制也叫記憶控制,它是一種套用廣泛的控制方式。它把由試探控制所得到的直接成果看作經驗,並把它記憶下來,用這個經驗去指導下一次控制。經驗控制的根本思想是將人先天具有的學習機能人為地引入控制系統,把人在某種條件下本身的經驗或者由其他教育得到的經驗記憶下來,在相似的條件出現時,根據記憶的經驗判斷如何行動最好再開始行動。經驗控制也可以認為是適應控制的進一步發展,適應控制是在環境變化時作出最優反應,進行修正,而經驗控制則是在新的環境中找出和過去的環境的類似性,根據當時的經驗進行最優動作,把重點放在對過去的環境的認識和再生上。