經驗湊試法是在長期的生產實踐中總結出來的一種整定方法。它是根據經驗先將控制器參數放在一個數值上，直接在閉環的控制系統中，通過改變給定值施加干擾,在記錄儀上觀察過渡過程曲線，運用∂,T1,TD 對過渡過程的影響為指導，按照規定順序,對比例度∂,積分時間TI 和微分時間TD 逐個整定,直到獲得滿意的過渡過程為止。
經驗湊試法的關鍵是“看曲線，調參數”。因此,必須弄清楚控制器參數變化對過渡過程曲線的影響關係。般來說，在整定中，觀察到曲線振盪很頻繁，須把比例度增大以減少振盪;當曲線最大偏差大且趨於非周期過程時,領把比例度減小。當曲線波動較大時，應增大積分時間而在曲線偏離給定值後，長時間回不來,則須減小積分時間，以加快消除余差的過程。如果曲線振盪得厲害，須把微分時間減到最小，或者暫時不加微分作用，以免更加劇振盪;在曲線最大偏差大而衰減緩慢時，須增加微分時間。經過反覆湊試，一直調到過渡過程振盪兩個周期後基本達到穩定，品質指標達到工藝要求為止。
