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糾偏控制是指製造商所生產的卷材在噴塗。因為卷材邊緣一旦沒有對齊就會引起後續的工步出錯。所以，在處理加工卷材的時候，這個過程稱之為糾偏。
糾偏系統原理
由糾偏感應器B發出紅外光/超音波/雷射/可見光監測卷材的運行，將信號傳送給控制器A。控制器發現卷材有位置漂移後，根據控制者預先設定的指令，通過驅動器D控制糾偏框架C擺動，糾正卷材位置。卷材自動糾偏系統使用光電感測器，檢測卷材邊緣位置，將測得的位置誤差信號送入控制器，經過控制單元判斷處理後，控制驅動電機，將發生偏差位置的卷材糾正到正確的位置。FIFE糾偏系統提供幾種不同的檢測方式：檢邊、跟線或對中。 其驅動系統使用低速同步、變頻調速、步進及伺服電機驅動，驅動行程與卷材偏移量成嚴格的比例關係。系統還可以配合不同的探頭使用，以適合檢測不同卷材的需要，如：紅外線光電、模擬量紅外線光電等。微電腦數字式控制器為系統各項功能提供精確的控制。
主要功能
擁有與CDP-01相同的外形和安裝尺寸，並且增強了功能嵌入式替換CDP-01友好的按鍵布局 - 終端用戶或者內部操作員可以直觀操作背光式LCD - 易於理解和操作自動設定 - 自動配置控制器，最佳化性能直觀的選單布局 - 減少操作的混亂和潛在的停機時間高動態回響。
氣功糾偏法
執著與過分追求功能是練氣功與修行的大禁忌，因此要時刻要保持一顆清淨無為的心，拋棄執著與追求，才有百尺竿頭更進一尺的可能，否則，就會走入死胡同——出偏。
糾偏原理圖
糾偏原理圖既然是練有為功法出偏，就可以採取其反有為——無為心法與無為意導來作最佳調理。慈氏心法強調的是無意識修，根本不需要修，不需要練的心法，裡面的坐眠法，是糾偏的最最制勝法寶。出偏大都是陰脈陽氣過多過實，殊不知，陰脈怕亢陽——電磁，當亢陽日久聚集陰脈時，就會出偏，陰脈也不能留有正、反電子，但對他們的對撞物——光子，卻無禁忌。（正、反電子、光子等可以參照《慈氏基本哲學》和《慈氏有機科學》）
理順的最有效方法：慈氏心法的坐眠（切記不加任何意念！）加跪樁養——下跪給自己磕頭，一天10分鐘以上，不加任何意念。
跪樁養的磕頭是為了引導。拋棄一切有為法，不加任何意念坐眠，是糾偏最有效，最快速的方法。
工業糾偏
——套用於鋼鐵、瓦楞紙、紡織、印刷、標籤、貼標、造紙、塑膠薄膜、建築材料、線纜、橡膠、輪胎等行業的卷材生產製造技術。
卷材糾偏是指製造商所生產的卷材在噴塗。所以，這個過程稱之為糾偏。
現代意義的糾偏涉及極廣，在包裝，印刷，標籤，建築材料，紙漿，生活用紙，塑膠，成衣，線纜，金屬加工，無紡布，瓦楞紙加工等行業都是必不可少的。一個典型的糾偏系統包括糾偏控制器，糾偏感應器，糾偏框架及驅動器。
目前國內糾偏行業狀況： 高端市場主要為國外所壟斷，但國內也不乏製造者，此行業的行程標示中國工業包裝的進步和突破，達到節能環保的理念。據不完全統計，使用糾偏系統可節約材料百分之十到百分之二十左右。節能減排，工業糾偏功不可沒。如圖所示。
光電糾偏
工作原理
由光電檢測開關檢測單邊的位置，以拾取位置偏差信號，再將位置偏差信號進行邏輯運算，產生控制信號，輸出DC24V電壓信號用來驅動外部執行機構，修正物料運行時的蛇型偏差，控制物料直線運動。
工作條件
工作電壓 AC 220±10% 50Hz 環境溫度 50攝氏度以下
糾偏特點
①主要套用於印刷包裝、造紙、薄膜、紡織等行業需要控制卷邊齊整的場合。 ②內量智慧型單片機控制 ③糾偏回響速度可調節 ④帶可提供單電眼或雙電眼糾偏跟蹤 ⑤跟線和跟邊自定
日常維護
糾偏維護的"四項要求"
（1）整齊：工具、工件、附屬檔案放置整齊；安全防護裝置齊全；線路管道完整。
（2）清沽：內外清潔；各滑動面及絲槓、齒輪、齒條等無油污、無碰傷；各部位不漏油、不漏水、不漏氣、不漏電；切屑垃圾清掃乾淨。
（3）潤滑：按時加油換油，油質符合要求；油壺、油槍、油杯、油氈、油線清潔齊全，油標明亮，油路暢通。
（4）安全：實行定人定機和交接班制度；熟悉糾偏維護結構和遵守操作規程，合理使用糾偏維護、精心維護工具、防止發生事故。
機械保養
設備的日常維護保養是設備維護的基礎工作，必須做到制度化和規範化。對設備的定期維護保養工作要制定工作定額和物資消耗定額，並按定額進行考核，設備定期維護保養工作應納入車間承包責任制的考核內容。設備定期檢查是一種有計畫的預防性檢查，檢查的手段除人的感官以外，還要有一定的檢查工具和儀器，按定期檢查卡執行，定期檢查有人又稱為定期點檢。對機械設備還應進行精度檢查，以確定設備實際精度的優劣程度。1.為保證機械設備經常處於良好的技術狀態，隨時可以投入運行，減少故障停機日，提高機械完好率、
利用率，減少機械磨損，延長機械使用壽命，降低機械運行和維修成本 確保全全生產，必須強化對
機械設備的維護保養工作
2.機械保養必須貫徹“養修並重，預防為主”的原則，做到定期保養、強制進行，正確處理使用、保養
和修理的關係，不允許只用不養，只修不養
3.各班組必須按機械保養規程、保養類別做好各類機械的保養工作，不得無故拖延，特殊情況需經分管
專工批准後方可延期保養，但一般不得超過規定保養間隔期的一半
4.保養機械要保證質量，按規定項目和要求逐項進行，不得漏保或不保。保養項目、保養質量和保養中
發現的問題應作好記錄，報本部門專工
5.保養人員和保養部門應做到“三檢一交（自檢、互檢、專職檢查和一次交接合格）”，不斷總結保養
經驗，提高保養質量
6.資產管理部定期監督、檢查各單位機械保養情況，定期或不定期抽查保養質量，並進行獎優罰劣。
目的
適用範圍
職責
負責HACCP體系運行過程中的糾正措施的管理與實施。
生產部經理負責生產過程中的糾正措施的管理與實施。
其它負責各自職能範圍內的糾正措施的管理與實施。
控制程式
CCP發生偏離後，需及時通報現場負責人。
對CCP發生偏離後個別受影響產品糾正措施的實施。 對CCP發生偏離後受影響產品在5件以上或整批產品時，由生產部經理負責糾正措施的實施。
糾正措施
維護問題
啟動前的準備工作及注意事項
a、全面檢查機械密封，以及附屬裝置和管線安裝是否齊全，是否符合技術要求。
b、機械密封啟動前進行靜壓試驗，檢查機械密封是否有泄漏現象。若泄漏較多，應查清原因設法消除。如仍無效，則應拆卸檢查並重新安裝。一般靜壓試驗壓力用2~3公斤/平方厘米。
c、按泵旋向盤車，檢查是否輕快均勻。如盤車吃力或不動時，則應檢查裝配尺寸是否錯誤，安裝是否合理。
安裝與停運
a、啟動前應保持密封腔內充滿液體。對於輸送凝固的介質時，套用蒸氣將密封腔加熱使介質熔化。啟動前必須盤車，以防止突然啟動而造成軟環碎裂。
b、對於利用泵外封油系統的機械密封，應先啟動封油系統。停車後最後停止封油系統。
c、熱油泵停運後不能馬上停止封油腔及端面密封的冷卻水，應待端面密封處油溫降到80度以下時，才可以停止冷卻水，以免損壞密封零件。
運轉
a、泵啟動後若有輕微泄漏現象，應觀察一段時間。如連續運行4小時，泄漏量仍不減小，則應停泵檢查。
b、泵的操作壓力應平穩，壓力波動不大於1公斤/平方厘米。
c、泵在運轉中，應避免發生抽空現象，以免造成密封面乾摩擦及密封破壞。
d、密封情況要經常檢查。運轉中，當其泄漏超過標準時，重質油不大於5滴/分，輕質油不大於10/分，如2-3日內仍無好轉趨勢，則應停泵栓查密封裝置。
性能指標
1、 對線工作： 標誌線寬度不小於2mm；
2、 對邊工作： 邊標誌側保持2mm以上同色度區；
4、 回響時間： 光電眼回響時間為2ms，系統回響 速度為 50ms；
5、 糾編精度：±1mm;
6、最大推重：1.5T/3T可選;
7、失控保護：系統自帶極限位置失控保護裝置（該功能為可選配置）。
應知技術知識
檢查和分析
（1）了解故障發生的經過情況,了解故障前的工作情況及故障後的症狀。
（2）認真分析故障產生的原因或範圍，找到故障的原因或分析故障的範圍。
(5)通電檢查，主要是查找不易發現的故障。通電檢查應在不帶負載下進行，以免發生事故
檢測方法
工具機電氣故障常採用的檢測方法主要有電壓法、電阻法、短路法、開路法和電流法等等。
（1）電壓法
利用儀表測量線路上某點的電壓值來判斷確定工具機電氣故障點的範圍或元器件故障的方法叫電壓法或電壓測量法。
（2）電阻法
利用儀表測量線路上某點或某個元器件的通斷來確定故障點的方法叫電阻法。
（3）短路法
將所懷疑發生故障的某級電路或元器件暫時短接，觀察故障狀態有無變化來斷定故障部位的方法。短路法用於檢查多級電路時，短路某素服，故障消失或明顯減小，說明故障在短路點之前，故障無變化則在短路點之後。如某級輸出端電位不正常，將該級的輸入端短路，如此時輸出端電位正常，則該級電路正常。短路法也常用來檢查元器件是否正常，如用鑷子將晶體三級管基極和發射極短路，觀察集電極電壓變化情況，判斷管子有無放大作用。在TTL數字積體電路中，用短路法判斷門電路、觸發器是否能夠正常工作。將可控矽控制極和陰極短路判斷可控矽是否失效等。另外也可將某些儀表（如電子電位差計）輸入端短路，看儀表指示變化來判斷儀表是否受到干擾。
（4）開路法
在檢修工具機電路中，有時為了檢測特殊需要，必須將電路斷開進行檢查，這種方法叫做開路法。
（5）電流法
用測量通過某線路上的電流是否正常的方法來確定故障點的方法叫電流法。
檢修步驟
工具機電氣故障檢修一般可分為以下幾個步驟：
（1）準備工作
準備工作包括準備必須的工具、儀表、工具機電路圖和其他資料等
（2）讀圖
對於要檢修的工具機，首先必須讀懂電路原理圖。
（3）通過"一問、二看、三摸、四聽、五操作"，弄清楚故障現象和故障發生前後的情況。
一問：向工具機操作者詢問了解故障發生的前後情況；故障是突然發生的還是經常發生的？有什麼異常現象出現？有什麼失常現象？等等。這樣準確掌握初始的第一手資料，有利於判斷故障發生的部位，迅速找出故障點。
二看：認真觀察工具機電器或線路的表面情況。
四摸：當工具機運行一段時間後，切斷電源，用手模有關電器的外殼或電磁線圈，檢查是否有不止常的發熱現象等。
五操作：從啟機開始，對工具機的所有功能進行一一操作演示，在一步一步的操作中仔細觀察操作過程，從中查找發現工具機的電氣故障，以利於迅速準確無誤地確定工具機的電氣故障範圍。
（4）根據故障現象結合電路圖分析故障大致範圍
由以上"問、看、聽、摸、操作"等過程基本弄清楚故障的現象後，這時即可結合電路圖分析故障的大致範圍，然後採用相應的檢測方法，找出故障點。
（5）更換元器件
故障點找出後，需要更換元器件。
故障的類型
以車床為例，典型工具機常見故障的類型有： （1）漏電自動開關合不上；
（2）三台電動機均不能起動；
（3）主軸電動機不能起動；
（4）按下主軸電動機起動按鈕SBl，電動機發出嗡嗡聲，不能起動；
（5）主軸電動機起動後，鬆開起動按鈕，電動機停止；
（6）按下停止按鈕，主軸電動機M1不停止；
（7）冷卻泵電動機M2不能起動；
（8）快移電動機不能起動；
（9）照明燈不亮；
（10）指示燈不亮。等等。
準備工作
1）技術資料準備
技術資料是調試與維修工作的指南，它在調試與維修工作中起著至關重要的作用，藉助於技術資料可以大大提高調試與維修工作的效率。常用的技術資料有：
①設備的控制要求匯總表；
②設備電氣與PLC控制原理圖；
③設備電氣與PLC接線圖； ④設備電氣元件與PLC布置圖；
⑤PLC使用手冊、編程手冊
⑥設備PLC程式清單(初稿)；
⑦PLC特殊功能模組、專用控制裝置(如變頻器、驅動器等)的使用說明書等。
但是，設備到達生產現場(用戶)後，PLC控制系統的調試工作有可能不是由設計者本人承擔，因此，調試人員需要有對設備、生產現場的控制要求、系統設計思想的了解與熟悉過程，為此，現場調試人員應在以上資料的基礎上增加以下資料：
①設備的操作手冊(包括設備的控制要求與動作過程)；
②設備主要部件的結構原理示意圖；
③設備液壓、氣動、潤滑系統圖；
④設備最終的PLC程式清單等。
（2）調試與維修工具準備
合格的調試、維修工具是進行PLC系統調試與維修的基本條件．PLC控制系統常用的調試與維修工具主要有以下幾種：
1)數字萬用表；
優點
其結構合理、新舊托輥互換性強、糾偏阻力小、減少動力消耗、動作可靠，反映靈敏，藉助皮帶向前運動動力長時間的自動反覆糾偏，適用於惡劣環境工作，不失靈。不滯後，產品堅固耐用，易於維修。可使皮帶始終對中運行；由於設備採用了公司自行研發生產的高精聚胺脂能效托輥，大大延長了輸送機的壽命，該托輥不僅具有強度高、密封性強、阻燃抗靜電、耐腐蝕、質量輕、摩擦阻力小、使用壽命長等特點外，其承載能力比同類產品提高2倍，在同等條件下其摩擦和防腐性能高10倍以上，防塵、防水性能比同類產品提高15%和50%以上。
規格
淨重: 3.5 kg (7.75 lbs)
通用輸入電壓: 90 VAC to 264 VAC
線頻: 47 to 63 Hz
功耗: 180 VA
內熔絲: 3.15 Amps
最大驅動器輸出: 80 W
Max Lockout Valve Output: 39 W at 24 V or 48 V
馬達電流容量: 2.6 Amps
防護等級: IP54
電流輸出: +/- 50 mA for Hydraulic Servo Valve
管理的內容
設備維護工作，按時間可分為日常維護和定期維護；按維修方式可分為一般維護、區域維護和重點設備維護。維護工作內容大致包括；查看、檢查、調整、潤滑、拆洗和修換等項現場管理維護工作。
區域維護的工作內容
1.每日作出詳細記錄，存檔備查。
2.對環境有特殊要求（恆溫、恆濕、防振、防塵）的精密設備，企業要採取相應措施，確保設備的精度、性能不受影響。
3.精密、稀有、關鍵設備在日常維護中一般不要拆卸零件，特別是光學部件。必須拆卸時，應由專門的修理工人進行。設備在運行中如發現異常現象，要立即停車，不允許帶病運轉。
4.超負荷、超壓力使用設備。精密設備只允許按直接用途進行精加工，加工餘量要合理，加工鑄件、毛坯面時要預先噴砂或塗漆。
5.設備的潤滑油料、擦拭材料和清洗劑要嚴格按照說明書的規定使用，不得隨便代用。潤滑油料必須化驗合格，在加入油箱前必須過濾。
6.精密、稀有設備在非工作時間要加防護罩。如果長時間停歇，要定期進行擦拭、潤滑及空運轉。
7.設備的附屬檔案和專用工具應有專用櫃架擱量，要保持清潔，防止鏽蝕和碰傷，不得外借或作其它用途。
8.設備潤滑工作是機器設備現場使用與維護的重要環節。
糾偏裝置
主要功能
1：可用機電式驅動器或液壓缸作為驅動動力。
2：快速、精確地對卷材進行定位，使用的卷材寬度可達1930mm（76.0″）。
3：低摩擦滾珠軸套和轉動桿的設計。
4：耐用的結構設計可長時間連續使用，大大降低維修的需要。
5：可選配的伺服對中器提高設定和卷材線性速度。
6：所有標準的FIFE®感應器和控制器都可以在跟邊、對中和跟線糾偏場合中使用。
7：有許多不同結構和輥筒供您選用。
8：可選配安裝支架和腳架
特點
一個糾偏裝置系統基本上是一個位移感測器檢測帶材位置，並與給定量比較，如 有偏移，則令執行機構去糾正偏移直至在給定量要 求之內。由於中心位置的偏移難以測量，因此通常取 材料的邊緣位置作為控制信號的基準。自動糾偏控 制系統的結構如圖2—2所示。 所用試驗帶材為列印用捲筒紙，寬220mm，承 受張力較小，不允許出現折皺和卷邊現象。帶材由放 卷輥1經過中間導向輥3到收卷輥6，收卷輥由直 流電機7帶動，可無級調速。磁粉離合器2用作加 載，使帶材具有一定的張力，張力大小由施加給磁粉 離合器的勵磁電流無級調節。 帶材在傳輸中的橫向偏移由光電感測器4檢 測，產生一個與偏移量成比例的電信。
糾偏差別
“糾”是糾正，矯正，“糾偏”就是糾正偏差。
調整性糾偏與徹底性糾偏的差別是兩者的糾偏幅度不一樣。
調整性糾偏：根據實際需要，只做最小範圍的調整與糾正。
徹底性糾偏：全部、大範圍的糾正偏差。
調整性糾偏與徹底性糾偏的差別是兩者的糾偏幅度不一樣。
調整性糾偏：根據實際需要，只做最小範圍的調整與糾正。
徹底性糾偏：全部、大範圍的糾正偏差。
