行車同步糾偏控制儀是一種具有自動糾偏功能的儀器。
糾偏方法,電氣自動糾偏原理,
糾偏方法
大跨度門機要自動糾偏，首先要分析偏差產生的原因和現象，後採取對應的糾偏措施。通常有下列幾種電氣自動糾偏方法：
1、當剛腿和柔腿兩側電動機的轉速不一樣時，如剛腿側的電動機平均轉速較柔腿側的電動機快1/1000，這可以通過計算BEN編碼器輸入PLC的脈衝數量的方法來進行糾偏；編碼器型號是BE122SM58-N011K1R07.
2、主梁與柔腿的夾角大於或小於90度，這可以通過安裝在柔腿頂部的角位移感測器的方法來進行糾偏；
3、通過比較剛腿側大車走輪和柔腿側大車走輪實際運轉的線速度，這可以用橡膠摩擦輪帶動旋轉精芬機電編碼器的閉環控制方法來進行糾偏；
4、直接在剛腿側和柔腿側的大車運行鋼軌旁平行安裝一些感應點，採用接近開關測量出剛腿側和柔腿側的接近開關動作的先後並輸入PLC輸入端的方法來進行糾偏；
三，BESM58大車電氣控制和自動糾偏系統
本方案採用剛、柔腿側的電動機分別用兩個變頻器同時驅動，採用上述方法4進行自動糾偏控制。具體的大車電氣控制系統的設計指導書如下：，
1，大車機構的調速比為1：10左右；一到5速的速度設定為10%、30%、50%、75%，100%的最快速度（具體運行速度的範圍見機械總圖）；
2，控制方式為左箱聯動台主令控制；左橫機構控制大車左右5速；
3，大車電動機應加BEN編碼器2個，剛、柔腿每側1個；
4，將剛、柔腿側大車電動機的BE122SM58絕對值編碼器信號反饋到變頻器進行閉環控制；
5，將剛、柔腿鋼軌旁實際記錄的計速BE122SM58編碼器信號送進PLC輸入端X17、X20；
6，電氣系統採用多種保護功能，設有電動機過載保護、變頻器過載保護，電網過壓失壓保護、缺相保護，電機超速、失速保護，制動單元過熱保護、門限位開關、大小車限位、等連鎖保護，線路過載、短路、斷路保護，BE122SM58編碼器，斷線保護等；
7，控制系統具有抗干擾能力，對電磁波輻射、電網電壓瞬間波動、無線電波、電源高次諧波都有禁止過濾功能，控制系統在電網電壓波動10%時仍能正常工作；；
8，前方柔腿側4個11KW的大車電動機，變頻器用CIMR-G7A4055+PGB2，制動單元用4030B，日本安川；
9，後方剛腿側4個11KW的大車電動機，變頻器用CIMR-G7A4055+PGB2，制動單元用4030B，日本安川；
10，大車放電電阻器採用JFZX25S2-4055/2H-X的電阻器，兩套，共8箱；
1、當剛腿和柔腿兩側電動機的轉速不一樣時，如剛腿側的電動機平均轉速較柔腿側的電動機快1/1000，這可以通過計算BEN編碼器輸入PLC的脈衝數量的方法來進行糾偏；編碼器型號是BE122SM58-N011K1R07.
2、主梁與柔腿的夾角大於或小於90度，這可以通過安裝在柔腿頂部的角位移感測器的方法來進行糾偏；
3、通過比較剛腿側大車走輪和柔腿側大車走輪實際運轉的線速度，這可以用橡膠摩擦輪帶動旋轉精芬機電編碼器的閉環控制方法來進行糾偏；
4、直接在剛腿側和柔腿側的大車運行鋼軌旁平行安裝一些感應點，採用接近開關測量出剛腿側和柔腿側的接近開關動作的先後並輸入PLC輸入端的方法來進行糾偏；
三，BESM58大車電氣控制和自動糾偏系統
本方案採用剛、柔腿側的電動機分別用兩個變頻器同時驅動，採用上述方法4進行自動糾偏控制。具體的大車電氣控制系統的設計指導書如下：，
1，大車機構的調速比為1：10左右；一到5速的速度設定為10%、30%、50%、75%，100%的最快速度（具體運行速度的範圍見機械總圖）；
2，控制方式為左箱聯動台主令控制；左橫機構控制大車左右5速；
3，大車電動機應加BEN編碼器2個，剛、柔腿每側1個；
4，將剛、柔腿側大車電動機的BE122SM58絕對值編碼器信號反饋到變頻器進行閉環控制；
5，將剛、柔腿鋼軌旁實際記錄的計速BE122SM58編碼器信號送進PLC輸入端X17、X20；
6，電氣系統採用多種保護功能，設有電動機過載保護、變頻器過載保護，電網過壓失壓保護、缺相保護，電機超速、失速保護，制動單元過熱保護、門限位開關、大小車限位、等連鎖保護，線路過載、短路、斷路保護，BE122SM58編碼器，斷線保護等；
7，控制系統具有抗干擾能力，對電磁波輻射、電網電壓瞬間波動、無線電波、電源高次諧波都有禁止過濾功能，控制系統在電網電壓波動10%時仍能正常工作；；
8，前方柔腿側4個11KW的大車電動機，變頻器用CIMR-G7A4055+PGB2，制動單元用4030B，日本安川；
9，後方剛腿側4個11KW的大車電動機，變頻器用CIMR-G7A4055+PGB2，制動單元用4030B，日本安川；
10，大車放電電阻器採用JFZX25S2-4055/2H-X的電阻器，兩套，共8箱；
電氣自動糾偏原理
1，基本程式編制和參數設定方法是通過BEN編碼器計算剛（柔）腿側大車走輪實際運行的距離——採用高性能的接近開關記錄下起重機鋼軌壓板上固定螺栓上的感應螺母個數確定（當然精確的計算可以在起重機剛、柔腿鋼軌旁等距安放一些電磁感應點）；
2設首先發出脈衝的接近開關一側實際運行速度快，這個BEN編碼器信號馬上進PLC輸入X17（或X20），立即進行記速並進行自動糾偏控制。
自動糾偏的方法是快了就減速的方法——如起重機在運行過程中，柔腿側較快，柔腿側接近開關首先感應到螺栓上的感應螺母，柔腿接近開關控制端由常開變為常閉，使繼電器K510吸合，PLC輸入端X20產生了輸入信號，可編製程序：LDX20，ANIX17，OUTY17，這時柔腿變頻器的控制端S9B輸入了減速控制信號，柔腿側的4個電動機則立即進行減速運行，當剛腿側的接近開關也檢測到螺栓的感應螺母時，就自動斷開了S9B的輸入信號，使柔、剛腿側電動機又同時以相同的轉速穩定運行；
3如起重機在運行過程中，剛腿側較快，剛腿側接近開關首先感應到螺栓上的螺母，剛腿接近開關控制端由常開變為常閉，使繼電器K509吸合，PLC輸入端X17產生了輸入信號，可編製程序：LDX17，ANIX20，OUTY16，這時剛腿變頻器的控制端S9輸入了減速控制信號，剛腿側的4個電動機則立即進行減速運行，當柔腿側的接近開關也檢測到螺栓上的螺母時，就自動斷開了S9的輸入信號，使剛、柔腿側電動機又同時以相同的轉速穩定運行；
2設首先發出脈衝的接近開關一側實際運行速度快，這個BEN編碼器信號馬上進PLC輸入X17（或X20），立即進行記速並進行自動糾偏控制。
自動糾偏的方法是快了就減速的方法——如起重機在運行過程中，柔腿側較快，柔腿側接近開關首先感應到螺栓上的感應螺母，柔腿接近開關控制端由常開變為常閉，使繼電器K510吸合，PLC輸入端X20產生了輸入信號，可編製程序：LDX20，ANIX17，OUTY17，這時柔腿變頻器的控制端S9B輸入了減速控制信號，柔腿側的4個電動機則立即進行減速運行，當剛腿側的接近開關也檢測到螺栓的感應螺母時，就自動斷開了S9B的輸入信號，使柔、剛腿側電動機又同時以相同的轉速穩定運行；
3如起重機在運行過程中，剛腿側較快，剛腿側接近開關首先感應到螺栓上的螺母，剛腿接近開關控制端由常開變為常閉，使繼電器K509吸合，PLC輸入端X17產生了輸入信號，可編製程序：LDX17，ANIX20，OUTY16，這時剛腿變頻器的控制端S9輸入了減速控制信號，剛腿側的4個電動機則立即進行減速運行，當柔腿側的接近開關也檢測到螺栓上的螺母時，就自動斷開了S9的輸入信號，使剛、柔腿側電動機又同時以相同的轉速穩定運行；
