移動機器人系統——建模、估計與控制

移動機器人系統——建模、估計與控制

		韓建達,何玉慶,趙新剛 著
		科學出版社		2011年6月出版
		定價：82.00		語種：中文
		標準書號：978-7-03-031280-8		裝幀：平裝
		版本：第一版		開本：B5
		責任編輯：張海娜		字數：456千字
		讀者對象：本科以上文化程度		頁數：362
		書類：		冊/包：
		編輯部： 工程技術分社
		附註：

內容簡介

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本書主要闡述地面、水面、空中等移動機器人動力學建模、估計與控制共性方法。全書共10章：第1、2章是緒論和相關數學知識；第3章介紹廣義移動機器人的建模方法，並給出了幾種典型移動機器人動力學模型；第4、5章分別介紹無色卡爾曼濾波及集員濾波兩種非線性估計方法；第6～9章為控制部分，分別闡述線性自適應魯棒控制、加速度反饋控制、模型預測控制、非線性自適應控制等內容；第10章討論線上估計與控制方法在幾類移動機器人中的套用。書中不僅對多種創新方法進行了論述與分析，同時結合具體機器人平台給出了實現方案以及仿真、實驗結果，為書中理論方法的實際套用提供了依據和參考。
本書內容豐富、敘述詳細，可作為自動控制、機器人學等相關領域研究生、高年級本科生的教材或參考書，也可供有關科研技術人員參考。