本書主要面向從事機器人研究和套用的科技人員，既注重反映本領域的研究前沿，又注重理論與套用的結合及可實現性。本書可作為機器人、計算機視覺等領域的科研工作者和工程技術人員的參考書，也可作為控制科學與工程、計算機等學科的研究生和高年級本科生的教材。
基本介紹
版權資訊,內容簡介,作者簡介,目錄,
版權資訊
書 名: 室內移動式服務機器人的感知、定位與控制
作 者：徐德
出版時間： 2008
ISBN: 9787030221445
開本： 16
定價: 75.00 元
內容簡介
本書以工作於室內的操作型服務機器人為背景，從控制的角度出發，由機器人系統的構成到機器人的移動感知、定位與控制，系統地闡述了服務機器人的基本原理與關鍵技術，並給出了服務機器人室內作業的套用示例。全書共由9章構成，分別為緒論、移動式服務機器人的結構與工作原理、運動學與動力學模型、感知與控制體系結構、人機互動、移動平台的定位與導航、路徑與運動規劃、控制方法與策略、典型套用示例。本書以輪式移動平台的定位與運動控制為主，同時兼顧了操作手臂的控制問題。
作者簡介
鄒偉1974年10月生，山東人，博士，中國科學院自動化研究所副研究員。長期從事機器人視覺與控制、人機互動方面的科研工作。主持與參加科研項目8項，獲得發明與實用新型專利4項，出版著作1部，譯著一部，在國內外重要學術刊物上發表論文40餘篇。
目錄
前言
第1章緒論
1．1服務機器人的基本概念與發展歷程
1．2服務機器人的研究領域
1．3服務機器人的特點與基本結構
1．4幾類典型的服務機器人
1．5服務機器人控制的基本方法與發展趨勢
參考文獻
第2章移動式服務機器人的結構與工作原理
2．1總體結構
2．2移動機構
2．3服務執行機構——機械手
2．4室內移動式服務機器人的工作原理
本章小結
參考文獻
第3章運動學與動力學模型
第4章感知與控制體系結構
第5章人機互動
第6章移動平台的定位與導航
第7章路徑與運動規劃
第8章控制方法與策略
第9章典型套用示例
……
