移動機器人定位導航性能評估規範

起草人

李漢舟、朱曉蕊、邢志偉、支濤、呂剛、范叢明、熊友軍、龍建睿、龔漢越、魏偉、應甫臣、魏金生、袁傑、陳小兵、夏舸、王雪松、趙磊、唐可信、李睿、楊峰、王茂林、羅沛、王小旭、劉曉平、郭璁、劉雪楠、郭巍、龍軍、洪濤、錢鐘鋒、胡小波、張智紅、王曉花。

起草單位

深圳市人工智慧產業協會、深圳市大道智創科技有限公司、西安量子智慧型科技有限公司、北京雲跡科技有限公司、深圳華安太科技術有限公司、深圳市優必選科技股份有限公司、深圳優地科技有限公司、深圳奧斯諾導航科技有限公司、深圳市標準技術研究院、西北工業大學、哈爾濱工業大學（深圳）、深圳市普渡科技有限公司、北京康力優藍機器人科技有限公司、深圳市智繪科技有限公司、坎德拉（深圳）科技創新有限公司、深圳市金大智慧型創新科技有限公司、深圳無境智慧型機器人有限公司、深拓科技（深圳）有限公司、深圳市志奮領科技有限公司、深圳市鐳神智慧型系統有限公司、深圳玩智商科技有限公司、西安優艾智合機器人科技有限公司。

適用範圍

本規範規定了地面最大移動速度不大於3m/s的移動服務機器人導航、定位、避障評價指標體系和測試方法，涉及的移動機器人包括講解機器人、移動零售機器人、物品遞送機器人、移動廣告機器人、巡邏機器人、大型清掃機器人等能夠在地面低速行駛的輪式、履帶式或足腿式機器人。對於其它類似機器人，可參考本規範對其導航定位性能進行評估。本規範不包括在沒有道路的場景下（山區、樹林、野地）使用的特種作業機器人，不包括家庭掃地、吸塵、拖地等小型機器人，也不包括在公路上人車混雜環境套用的無人移動設備。

主要內容

本標準對移動機器人的定位導航性能給出了評估規範，主要技術內容是對移動機器人定位導航的術語進行了定義；對移動機器人定位與導航性能、避障能力、脫困能力、地圖構建性能、多機協同能力、其他特殊性能等方面提出了評估規範。具體如下：

一、術語和定義

1.1 機器人本體和操作

1.2感測器

1.3 機器人導航、定位及避障

1.4 機器人建圖

2 定位與導航性能測試

2.1 定位與導航性能測試設備及通用測試環境布置

2.2 定位性能

2.3 重定位性能

2.4 導航性能

3避障能力

3.1 測試目的

3.2 測試環境與設備

3.3測試方法

4脫困性能

4.1 測試目的

4.2 測試環境與設備

4.3 測試方法

4.4 脫困能力計算

5 地圖構建性能

5.1建圖精度測試

5.2單位面積建圖時間

5.3增量建圖能力

6多移動機器人協同能力

6.1 機器人協同避讓能力

6.2 機器人協同交通能力

7 其它特殊性能測試

7.1 室外環境光線對導航性能的影響程度測試

移動機器人定位導航性能評估規範

基本介紹

起草人

起草單位

適用範圍

主要內容

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