基於麥克風陣列的移動機器人實時聲源定位方法研究項目摘要 編輯 移動機器人聽覺系統是實現機器人與環境目標自然、友好互動的重要途徑,基於麥克風陣列的聲源定位方法利用不同麥克風對同一聲源信號的感知差異實現聲源方位和距離的計算。移動機器...
