真獸亞綱是一種脊椎動物中軀體結構、功能行為最為複雜的最高級動物類群(腦結構有胼胝體)。全身被毛(除少數種類外)、運動快速、恆溫胎生的脊椎動物。身體被毛;體溫恆定;胎生(單孔類例外)和哺乳;心臟左、右兩室完全分開,左心室將鮮血通過左動脈弓泵至身體各部;腦顱擴大,腦容量增加;中耳具有3塊聽骨;下頜由1塊齒骨構成,與頭骨為齒—鱗骨關節式;牙齒分化為門齒、犬齒和頰齒;7個頸椎,第1、2頸椎分化為環椎和樞椎。除南極、北極中心和個別島嶼外,幾乎遍布全球。本亞綱的現存的種類有19個目,主要的有食蟲目、皮翼目、翼手目、貧齒目、鱗甲目、復齒目(兔形目)、齧齒目、食肉目、鰭足目、鯨目、偶蹄目、奇蹄目、蹄兔目、長鼻目、海牛目、管齒目、靈長目、樹鼩目、象鼩目。