理論力學(2016年王青青編寫、機械工業出版社出版的圖書)

《理論力學》是2016年機械工業出版社出版的圖書。

基本介紹

• 中文名：理論力學
• 作者：王青青主編
• 出版時間：2016年
• 出版社：機械工業出版社
• ISBN：9787111545187

內容簡介

本書內容簡潔，刪除偏深、偏難的內容，適應廣大新建本科院校對理論力學課程的要求，滿足高校套用型人才培養的要求。本書在概念的引出、理論的敘述及結論的套用中特別注意與工程實際的結合與聯繫；在例題的分析及解題過程中突出解題思路、方法、步驟與技巧，注意理論在題目中的套用並對重要的概念進行深入的研究和討論；為便於學生學習，本書每章都有本章的導學、重點和難點介紹、思考題、習題及答案。本書分靜力學、運動學、動力學部分來介紹，靜力學內容包括靜力學的基本概念和物體的受力分析、平面匯交力系、平面力偶系、平面任意力系、空間力系和重心、摩擦；運動學內容包括點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動；動力學內容包括動力學基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、動靜法、虛位移原理、機械振動基礎。

目錄

緒論1

第1篇靜力學

引言5

第1章靜力學的基本概念和物體的

受力分析8

1.1導學8

1.2靜力學公理8

1.3常見的約束類型及其約束力11

1.4物體的受力分析和受力圖16

小結20

思考題20

習題22

習題答案24

第2章平面匯交力系25

2.1導學25

2.2平面匯交力系合成與平衡的

幾何法25

2.3平面匯交力系合成與平衡的

解析法29

小結31

思考題32

習題32

習題答案33

第3章平面力偶系34

3.1導學34

3.2平面力對點之矩34

3.3平面力偶系37

小結41

思考題42

習題42

習題答案44

第4章平面任意力系45

4.1導學45

4.2平面任意力系向一點的簡化45

4.3平面任意力系的平衡條件

（平衡方程）51

4.4物體系統的平衡56

4.5平面桁架的內力分析62

小結65

思考題67

習題67

習題答案70

第5章空間力系與重心72

5.1導學72

5.2空間匯交力系72

5.3力對點之矩和力對軸之矩75

5.4空間力偶78

5.5空間任意力系的簡化與平衡82

5.6重心88

小結94

思考題96

習題97

習題答案99

第6章摩擦101

6.1導學101

6.2滑動摩擦101

6.3考慮摩擦時物體的平衡問題106

6.4滾動摩阻的概念108

小結110

思考題110

習題110

習題答案113第2篇運動學

引言114

第7章點的運動學115

7.1導學115

7.2點的運動方程115

7.3速度與加速度的矢徑表示法115

7.4速度與加速度的直角坐標

表示法116

7.5自然坐標軸系120

7.6速度與加速度的自然坐標

表示法121

小結125

思考題126

習題126

習題答案128

第8章剛體的基本運動130

8.1導學130

8.2剛體的平行移動131

8.3剛體的定軸轉動132

8.4轉動剛體內各點的速度與加

速度133

8.5繞定軸轉動剛體的傳動問題134

8.6角速度及角加速度的矢量表示

以矢量積表示轉動剛體內點的

速度與加速度135

小結137

思考題137

習題138

習題答案140

第9章點的合成運動141

9.1導學141

9.2點的合成運動的概念141

9.3絕對運動、相對運動和牽連運動

的速度與加速度142

9.4點的速度合成定理144

9.5牽連運動為平動時點的加速度

合成定理148

9.6牽連運動為轉動時點的加速度

合成定理154

小結162

思考題164

習題165

習題答案171

第10章剛體的平面運動173

10.1導學173

10.2剛體平面運動的概述174

10.3平面運動分解為平動與轉動175

10.4平面圖形內各點的速度177

10.5平面圖形內各點的加速度186

小結189

思考題189

習題191

習題答案 193第3篇動力學

引言195

第11章動力學基本方程196

11.1導學196

11.2動力學基本定律196

11.3質點運動微分方程197

11.4質點動力學的兩類基本問題199

小結201

思考題202

習題203

習題答案205

第12章動量定理206

12.1導學206

12.2動量與衝量206

12.3動量定理209

12.4質心運動定理215

小結221

思考題222

習題222

習題答案225

第13章動量矩定理227

13.1導學227

13.2質點和質點系動量矩227

13.3質點和質點系動量矩定理229

13.4剛體定軸轉動微分方程235

13.5質點系相對質心的動量矩

定理243

13.6剛體平面運動微分方程244

小結247

思考題250

習題251

習題答案255

第14章動能定理257

14.1導學257

14.2力的功257

14.3動能261

14.4質點與質點系的動能定理262

14.5功率定理264

14.6勢力場機械能守恆定律264

14.7動力學普遍定理及綜合套用266

小結269

思考題270

習題270

習題答案273

第15章動靜法275

15.1導學275

15.2質點的達朗貝爾原理275

15.3質點系的達朗貝爾原理277

15.4剛體慣性力系的簡化278

15.5動靜法的套用舉例283

小結288

思考題288

習題289

習題答案292

第16章虛位移原理293

16.1導學293

16.2約束·約束方程·廣義坐標

自由度294

16.3虛位移 虛功 理想約束297

16.4虛位移原理299

小結303

思考題304

習題305

習題答案306

第17章機械振動基礎308

17.1導學308

17.2振動的基本概念309

17.3單自由度系統的自由振動310

小結315

思考題315

習題316

習題答案317

參考文獻318