理論力學(2020年科學出版社出版的圖書)

內容簡介

本書內容包括牛頓方程、動量定理、角動量定理、動能定理、拉格朗日方程、哈密頓原理和剛體的平衡等。本書以動力學為主幹，按照基本定理和基本方程分章敘述，運動學和靜力學的內容則穿插其中，使學生能夠分散消化。通過合併質點力學和質點系力學，加強分析力學部分，本書結構更為合理，內容更為充實。本書編寫力求理論清晰易懂，數學推演簡潔方便，同時還兼顧理論力學在物理學和工程技術中的一些重要套用。

圖書目錄

第1章牛頓方程

1.1質點運動的描述

1.1.1質點的運動方程

1.1.2速度和加速度

1.1.3角速度和角加速度

1.1.4速度合成定理

1.2加速度的分量表示

1.2.1直角坐標系中加速度的分量

1.2.2極坐標系中加速度的分量

1.2.3自然坐標系中加速度的分量

1.3經典力學的基本原理

1.3.1牛頓運動定律

1.3.2相對性原理

1.4牛頓方程及其求解

1.4.1牛頓方程的分量形式

1.4.2質點的自由運動

1.4.3質點的約束運動

1.5慣性力

1.5.1加速平動坐標系

1.5.2空間旋轉坐標系

1.5.3平面旋轉坐標系

1.6相對於地球的運動

1.6.1地球坐標系中的動力學方程

1.6.2科氏力對水平運動的影響

1.6.3科氏力對鉛直運動的影響

習題

第2章動量定理

2.1質點組的力學量與內力的性質

2.1.1質點組的力學量

2.1.2內力的性質

2.1.3柯尼希定理

2.2質點組的動量定理

2.2.1動量定理的推導

2.2.2動量守恆定律

2.2.3質心運動定理

2.3變質量物體的運動

2.3.1變質量物體運動的基本動力學方程

2.3.2火箭的動力學方程

2.4兩種散射角

2.4.1實驗室坐標系與質心坐標系

2.4.2兩種散射角的關係

習題

第3章角動量定理

3.1質點組角動量定理

3.1.1質點的角動量定理

3.1.2質點組角動量定理的表述

3.1.3質點組對質心的角動量定理

3.1.4角動量守恆定律

3.2剛體的運動方程

3.2.1描述剛體位置的獨立變數

3.2.2剛體運動的分類

3.2.3力系的約化

3.2.4剛體運動的微分方程

3.3慣量張量與慣量橢球

3.3.1剛體的角動量

3.3.2慣量張量

3.3.3慣量橢球

3.3.4慣量主軸

理論力學(2020年科學出版社出版的圖書)

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