理論力學(2017年科學出版社出版的圖書)

《理論力學》是2017年科學出版社出版的圖書，作者是張克猛、唐紅春。

基本介紹

• 中文名：理論力學
• 作者：張克猛、唐紅春
• 出版時間：2017年8月
• 出版社：科學出版社
• ISBN：9787030533692 

內容簡介

　本書以課程任務組織內容、闡述理論，適當簡化了理論推導過程，側重於對學生的力學問題分析、判斷、建模能力培養。全書共分為靜力學、運動學、動力學三個部分，包括靜力學基礎、基本力系、作用於剛體的力系等效簡化、力系的平衡、摩擦、運動學基礎、剛體平面運動、點的合成運動、質點運動微分方程、質點系動量定理、質點系動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等14章內容。其中少量帶*章節為選學內容，可供學有餘力的讀者課外選修或走出校門後結合工程實際進一步深造。

圖書目錄

前言

緒論

第一篇靜力學

第1章靜力學基礎

1.1力及其表示方法

1.1.1力的概念作用與反作用公理

1.1.2力的投影和分析表示法

1.2共點力系

1.2.1共點二力的合成

1.2.2共點力系的合成

1.2.3共點力系的平衡條件

1.3剛體與變形體

1.4作用於剛體的力的基本性質

1.5剛化公理

1.6常見約束約束反力

1.6.1自由體非自由體約束

1.6.2常見約束及其約束反力

1.7受力圖

學習要點

思考題

習題

第2章基本力系

2.1匯交力系

2.1.1匯交力系的合成

2.1.2匯交力系的平衡

2.2力偶系

2.2.1力偶及其基本性質

2.2.2力偶系的合成

2.2.3力偶系的平衡

學習要點

思考題

習題

第3章作用於剛體的力系等效簡化

3.1力矩

3.1.1空間力對點之矩

3.1.2平面內力對點之矩

3.1.3合力矩定理

3.1.4力對軸之矩

3.1.5力對點之矩與力對軸之矩關係定理

3.2力的平移定理

3.3力系向一點簡化

3.3.1空間力系向指定點簡化

3.3.2主矢和主矩

3.3.3平面力系向指定點簡化

3.4力系簡化結果的討論

3.4.1空間力系的最終簡化結果

3.4.2平面力系的最終簡化結果

3.5固定端約束

3.6重心

3.6.1重心坐標

3.6.2確定重心位置的方法

學習要點

思考題

習題

第4章力系的平衡

4.1空間力系平衡方程

4.2空間平行力系平衡方程

4.3平面力系平衡方程

4.4平面平行力系平衡方程

4.5物體系統的平衡靜定與靜不定問題

4.6平面簡單桁架的內力計算

學習要點

思考題

習題

第5章摩擦

5.1滑動摩擦性質

5.2考慮摩擦的平衡問題

5.2.1考慮摩擦的平衡問題

5.2.2摩擦角與自鎖現象

5.3滾動摩擦概念

學習要點

思考題

習題

第二篇運動學

第6章運動學基礎

6.1點的運動

6.1.1直角坐標法和矢量法

6.1.2自然法

6.2剛體的基本運動

6.2.1剛體的平動

6.2.2剛體的定軸轉動

學習要點

思考題

習題

第7章剛體的平面運動

7.1剛體平面運動基本概念及運動方程

7.1.1平面運動特點及運動的簡化

7.1.2平面運動方程

7.2剛體平面運動分解為平動和轉動

7.3剛體平面運動的速度分析

7.3.1相對轉動概念

7.3.2速度合成法(基點法)

7.3.3速度投影法

7.3.4瞬時速度中心法

7.4剛體平面運動的加速度分析

學習要點

思考題

習題

第8章點的合成運動

8.1合成運動中的基本概念

8.1.1三個對象與三種運動

8.1.2三種速度與加速度

8.2速度合成定理

8.3牽連運動為平動時的加速度合成定理

8.4科氏加速度概念

學習要點

思考題

習題

第三篇動力學

第9章質點運動微分方程

9.1研究質點動力學的意義和方法

9.2質點運動微分方程

9.2.1質點動力學第一類問題舉例

9.2.2質點動力學第二類問題舉例

9.3單自由度系統的振動

9.3.1自由振動

9.3.2阻尼自由振動

9.3.3阻尼受迫振動

9.3.4固有頻率的計算與測量

9.3.5振動的消減與隔離

學習要點

思考題

習題

第10章質點系動量定理

10.1質點系質心

10.2質點系動量

10.3質點系動量定理

10.4質點系質心運動定理

學習要點

思考題

習題

第11章質點系動量矩定理

11.1質點系動量矩

11.2質點系動量矩定理

11.3剛體定軸轉動定理

11.4轉動慣量

11.4.1常見剛體的轉動慣量

11.4.2平行移軸定理

11.5剛體平面運動微分方程

11.5.1平面運動剛體對質心的動量矩

11.5.2質點系對質心的動量矩定理

11.5.3剛體平面運動微分方程

學習要點

思考題

習題

第12章動能定理

12.1力的功

12.1.1常力在直線路程上的功

12.1.2變力的功

12.1.3常見力的功

12.1.4質點系內力的功

12.1.5理想約束反力的功

12.2動能

12.2.1動能的定義

12.2.2常見運動的剛體動能

12.3動能定理

12.4功率方程機械效率

12.4.1功率

12.4.2功率方程

12.4.3機械效率

12.5動力學綜合問題舉例

學習要點

思考題

習題

第13章達朗貝爾原理

13.1慣性力

13.2達朗貝爾原理

13.2.1質點的達朗貝爾原理

13.2.2質點系的達朗貝爾原理

13.3剛體的慣性力系簡化

13.3.1平動剛體慣性力系的簡化

13.3.2定軸轉動剛體慣性力系的簡化

13.3.3平面運動剛體慣性力系的簡化

13.4轉子的靜平衡與動平衡

13.4.1轉子的靜平衡

13.4.2轉子的動平衡

學習要點

思考題

習題

第14章虛位移原理

14.1約束及其分類

14.2虛位移與虛功

14.3虛位移原理

學習要點

思考題

習題

習題答案

參考文獻