《理論力學》是2015年西安電子科技大學出版社出版的圖書，作者是張功學。
基本介紹
- 書名：理論力學
- 作者：張功學
- ISBN：978-7-5606-1944-6/O.0090
- 定價：27.2元
- 出版社：西安電子科技大學出版社
- 出版時間：2015-08
內容簡介,目錄,
內容簡介
本套教材包括《理論力學》主教材、 相配套的多媒體課堂教學課件及規範化練習冊。
本教材根據21世紀我國高等教育新的培養計畫對理論力學課程的內容加以精選，考慮到機械大類專業套用型本科生源的實際情況，在保證基礎的前提下，廣泛涉及諸多工程實際，強化學生工程套用能力的培養。
全書包含靜力學、運動學、動力學3篇，共14章內容。靜力學部分包括靜力學的基本概念與物體的受力分析、平面基本力系、平面任意力系及空間力系等4章內容；運動學部分包括運動學基礎、點的合成運動及剛體的平面運動等3章內容；動力學部分包括質點動力學、 動量定理及其套用、 動量矩定理及其套用、動能定理及其套用、達朗貝爾原理(動靜法)及其套用、虛位移原理(靜動法)及其套用及機械振動基礎等7章內容。每章後均配有相應的思考題與習題，全書最後附有習題答案。本課程推薦學時數為56～80學時。
本教材適於套用型本科機械、包裝、土木、航空航天、裝備、製造、地質、採礦、冶金、材料等專業學生學習之用。
★本書配有電子教案，讀者可登錄西安電子科技大學出版社網站下載，或與出版社聯繫，免費提供。
目錄
緒論 1
第一篇 靜 力 學
第1章 靜力學的基本概念與物體的受力分析 5
1.1 靜力學的基本概念 5
1.1.1 力的概念及其分類 5
1.1.2 剛體、 質點、 質點系 6
1.1.3 平衡 6
1.2 靜力學公理 6
1.3 約束與約束反力 9
1.3.1 約束與約束反力的概念 9
1.3.2 工程中常見的約束及其反力 10
1.4 物體的受力分析與受力圖 13
思考題 16
習題 18
第2章 平面基本力系 20
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法 20
2.1.1 平面匯交力系合成的幾何法 20
2.1.2 平面匯交力系平衡的幾何條件 21
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法 22
2.2.1 力的投影及其求法 22
2.2.2 合力投影定理 22
2.2.3 平面匯交力系合成的解析法 23
2.2.4 平面匯交力系的平衡方程〖JY。〗23
2.3 平面力對點之矩 26
2.3.1 力對點之矩 26
2.3.2 合力矩定理 27
2.3.3 力對點之矩的求法 27
2.4 平面力偶理論 28
2.4.1 力偶與力偶矩 28
2.4.2 力偶的性質 29
2.4.3 平面力偶系的合成與平衡條件 30
思考題 32
習題 33
第3章 平面任意力系 37
3.1 力的平移定理 37
3.2 平面任意力系的簡化 38
3.2.1 平面任意力系向作用面內任意一點的簡化 38
3.2.2 固定端約束 39
3.2.3 平面任意力系的簡化結果分析 40
3.3 平面任意力系的平衡條件與平衡方程 41
3.3.1 平面任意力系的平衡條件 41
3.3.2 平面任意力系的平衡方程 41
3.3.3 平面平行力系的平衡方程 42
3.4 物體系統的平衡問題和靜定與靜不定問題 46
3.4.1 物體系統的平衡問題 46
3.4.2 靜定與靜不定問題 46
3.5 簡單平面桁架 51
3.5.1 桁架及其簡化模型 51
3.5.2 計算桁架內力的節點法 52
3.5.3 計算桁架內力的截面法 54
3.6 摩擦及其平衡問題 55
3.6.1 摩擦及其分類 55
3.6.2 滑動摩擦力及其性質 55
3.6.3 摩擦角的概念與自鎖現象 57
3.6.4 有摩擦時的平衡問題舉例 58
3.6.5 滾動摩阻 61
思考題 63
習題 64
第4章 空間力系 72
4.1 力在空間直角坐標軸上的分解與投影 72
4.1.1 力在空間直角坐標軸上的分解 72
4.1.2 力在空間直角坐標軸上的投影 72
4.2 力對點之矩、 力對軸之矩及空間力偶矩矢 74
4.2.1 力對點之矩 74
4.2.2 力對軸之矩 74
4.2.3 空間力偶矩矢 76
4.3 空間力系的簡化 77
4.3.1 空間匯交力系的簡化 77
4.3.2 空間力偶系的簡化 77
4.3.3 空間任意力系的簡化 77
4.4 空間力系的平衡 79
4.4.1 空間匯交力系的平衡方程 79
4.4.2 空間平行力系的平衡方程 79
4.4.3 平面任意力系的平衡方程 80
4.5 平行力系的中心與物體的重心 84
4.5.1 平行力系的中心 84
4.5.2 物體重心的概念 85
4.5.3 確定重心位置的方法 86
思考題 90
習題 90
第二篇 運 動 學
第5章 運動學基礎 97
5.1 點的運動學 97
5.1.1 矢量法 97
5.1.2 直角坐標法 98
5.1.3 自然法 100
5.2 剛體的平行移動 105
5.3 剛體的定軸轉動 106
5.3.1 定軸轉動的運動方程、 角速度與角加速度 106
5.3.2 轉動剛體內各點的速度和加速度 107
5.3.3 輪系的傳動比 110
5.3.4 角速度與角加速度的矢量表示及速度與加速度的矢積表示 111
思考題 112
習題 113
第6章 點的合成運動 118
6.1 相對運動、 牽連運動及絕對運動 118
6.1.1 兩種參考系 118
6.1.2 三種運動 118
6.2 點的速度合成定理 119
6.3 牽連運動為平動時點的加速度合成定理 122
6.4 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理及科氏加速度 125
思考題 130
習題 131
第7章 剛體的平面運動 135
7.1 剛體平面運動概述與運動分解 135
7.2 平面圖形上各點的速度分析 137
7.2.1 求平面圖形內各點速度的基點法 137
7.2.2 求平面圖形內各點速度的瞬心法 140
7.3 用基點法求平面圖形內各點的加速度 144
7.4 運動學知識的綜合套用 147
思考題 151
習題 152
第三篇 動 力 學
第8章 質點動力學 159
8.1 動力學基本定律 159
8.2 質點運動微分方程 160
8.2.1 直角坐標投影式 160
8.2.2 自然坐標投影式 160
思考題 164
習題 165
第9章 動量定理及其套用 168
9.1 動量和衝量 168
9.1.1 動量 168
9.1.2 力的衝量 169
9.2 動量定理 169
9.2.1 質點動量定理 169
9.2.2 質點系動量定理 170
9.2.3 質點系動量守恆定律 171
9.3 質心運動定理及質心運動守恆定律 174
9.3.1 質心運動定理 174
9.3.2 質心運動守恆定律 175
思考題 176
習題 178
第10章 動量矩定理及其套用 181
10.1 動量矩的計算 181
10.1.1 質點的動量矩 181
10.1.2 質點系的動量矩 181
10.1.3 定軸轉動剛體的動量矩 182
10.2 動量矩定理 182
10.2.1 質點的動量矩定理 182
10.2.2 質點系的動量矩定理 183
10.2.3 動量矩守恆定律 185
10.3 剛體對軸的轉動慣量 186
10.3.1 剛體對軸的轉動慣量的定義 186
10.3.2 常見剛體對軸的轉動慣量 187
10.3.3 迴轉半徑（或慣性半徑） 189
10.3.4 平行軸定理 189
10.4 剛體定軸轉動微分方程 191
10.5 質點系相對於質心的動量矩定理及剛體平面運動微分方程 193
10.5.1 質點系相對於質心的動量矩定理 193
10.5.2 剛體平面運動微分方程 193
思考題 197
習題 198
第11章 動能定理及其套用 202
11.1 功與功率 202
11.1.1 常力的功 202
11.1.2 變力在曲線路程中的功 202
11.1.3 合力的功 203
11.1.4 常見力的功 203
11.1.5 約束力的功與理想約束 205
11.1.6 功率 206
11.2 動能的計算 207
11.2.1 質點的動能 207
11.2.2 質點系的動能 207
11.2.3 剛體的動能 207
11.3 動能定理 208
11.3.1 質點的動能定理 208
11.3.2 質點系的動能定理 209
11.3.3 功率方程 210
11.4 勢能及機械能守恆定律 214
11.4.1 勢力場與勢能 214
11.4.2 幾種常見的勢能 214
11.4.3 機械能守恆定律 215
11.5 動力學普遍定理的綜合套用 216
思考題 219
習題 220
第12章 達朗貝爾原理（動靜法）及其套用 224
12.1 達朗貝爾原理 224
12.1.1 達朗貝爾慣性力與質點的達朗貝爾原理 224
12.1.2 質點系的達朗貝爾原理 225
12.2 慣性力系的簡化 227
12.2.1 慣性力系的主矢 227
12.2.2 慣性力系的主矩 227
12.3 剛體繞定軸轉動時軸承的動約束力 232
12.3.1 靜約束力與動約束力 233
12.3.2 靜平衡與動平衡 233
思考題 235
習題 236
第13章 虛位移原理（靜動法）及其套用 240
13.1 約束、 自由度與廣義坐標 240
13.1.1 約束及其分類 240
13.1.2 自由度與廣義坐標 241
13.2 虛位移與理想約束 242
13.2.1 虛位移 242
13.2.2 確定虛位移間關係的方法 242
13.2.3 虛功與理想約束 244
13.3 虛位移原理 245
思考題 250
習題 251
第14章 機械振動基礎 255
14.1 單自由度系統的自由振動 255
14.1.1 無阻尼自由振動微分方程 255
14.1.2 無阻尼自由振動的特點 256
14.1.3 彈簧的串聯與並聯 257
14.1.4 其它類型的單自由度振動系統 259
14.1.5 計算固有頻率的能量法 260
14.2 單自由度系統的有阻尼自由振動 261
14.2.1 阻尼的概念 261
14.2.2 振動微分方程 262
14.2.3 阻尼對自由振動的影響 262
14.3 單自由度系統的受迫振動 266
14.3.1 無阻尼受迫振動 266
14.3.2 有阻尼受迫振動 269
14.4 隔振 273
14.4.1 主動隔振 273
14.4.2 被動隔振 274
14.5 兩個自由度系統的自由振動 276
14.5.1 作用力方程及其解 277
14.5.2 位移方程及其解 280
14.6 兩個自由度系統的受迫振動及動力減振器 282
14.6.1 兩個自由度受迫振動微分方程及其解 282
14.6.2 動力減振器及其套用 283
思考題 285
習題 286
習題答案 290
參考文獻 300
