《理論力學》是2006年出版的圖書，作者是董雲峰。
基本介紹
- 中文名：理論力學
- 外文名：Theory Mechanics
- 別稱：經典力學
- 表達式：質點、剛體等運動定律
- 提出者：牛頓
- 提出時間：1687年
- 套用學科：物理
- 適用領域範圍：理想化的質點、剛體
- 適用領域範圍：巨觀物體的運動定律
書籍信息,圖書目錄,
書籍信息
作者：董雲峰等
定價：28元
印次：1-3
ISBN：9787302137726
出版日期：2006.09.01
印刷日期：2008.05.08
定價：28元
印次：1-3
ISBN：9787302137726
出版日期：2006.09.01
印刷日期：2008.05.08
圖書目錄
第1篇 靜 力 學
第1章 靜力分析 4
1.1 力的概念 4
1.2 靜力學公理 4
1.3 約束與約束力 7
1.3.1 光滑面接觸約束 7
1.3.2 柔體約束 7
1.3.3 光滑鉸鏈約束 8
1.3.4 鏈桿約束 9
1.3.5 軸承約束 9
1.3.6 球鉸鏈約束 10
1.4 物體的受力分析和受力圖 11
1.5 本章小結 16
1.6 習題 18
第2章 平面簡單力系 17
2.1 平面匯交力系 17
2.1.1 平面匯交力系合成與
平衡的幾何法 17
2.1.2 平面匯交力系合成與
平衡的解析法 20
2.2 平面力偶力系 23
2.2.1 力對點之矩的概念 23
2.2.2 平面力偶 24
2.3 本章小結 28
2.4 習題 29
第3章 平面任意力系 34
3.1 力的平移定理 34
3.2 力系的簡化 35
3.2.1 平面任意力系向一點簡化
——主矢與主矩 35
3.2.2 平面任意力系簡化的套用 36
3.2.3 平面任意力系簡化結果討論 36
3.3 平面任意力系的平衡 39
3.4 平面平行力系的平衡 42
3.5 平面剛體系的平衡問題 44
3.5.1 平面靜定剛體系
的內力計算 45
3.5.2 平面簡單桁架的內力計算 48
3.6 考慮滑動摩擦時的平衡問題 52
3.7 本章小結 54
3.8 習題 57
第4章 空間力系 62
4.1 力在空間直角坐標繫上的投影 62
4.1.1 直接投影法 62
4.1.2 間接投影法 62
4.2 空間力對點的矩和空間力
對軸的矩的矢量表示 64
4.2.1 空間力對點的矩的矢量表示 64
4.2.2 空間力對軸的矩 65
4.2.3 空間力對點的矩與空間
力對軸的矩的關係 66
4.3 空間匯交力系 66
4.3.1 空間匯交力系的合成 66
4.3.2 空間匯交力系的平衡 67
4.4 空間任意力系 68
4.4.1 空間任意力系向一點簡化
——主矢與主矩 68
4.4.2 空間任意力系簡化的套用 69
4.4.3 空間任意力系的平衡 70
4.5 本章小結 75
4.6 習題 78
第2篇 運動學
第5章 點的運動學 83
5.1 點運動的矢量法 83
5.1.1 點的運動方程 83
5.1.2 點的速度 83
5.1.3 點的加速度 84
5.2 點運動的直角坐標法 84
5.2.1 點的運動方程 84
5.2.2 點的速度 85
5.2.3 點的加速度 85
5.3 點運動的自然軸系法 89
5.3.1 點的運動方程 89
5.3.2 自然軸系 89
5.3.3 點的速度 90
5.3.4 點的加速度 90
5.3.5 幾種常見的運動 92
5.4 本章小結 95
5.5 習題 97
第6章 剛體的基本運動 101
6.1 剛體平行移動 101
6.2 剛體的定軸轉動 102
6.2.1 轉動剛體的運動描述 102
6.2.2 轉動剛體上各點的
速度和加速度 103
6.3 點的速度和加速度的矢量表示 104
6.4 本章小結 109
6.5 習題 111
第7章 點的合成運動 114
7.1 點的合成運動的概念 114
7.2 點的速度合成定理 117
7.3 點的加速度合成定理 121
7.3.1 牽連運動為平移時點
的加速度合成定理 121
7.3.2 牽連運動為定軸轉動時
點的加速度合成定理 124
7.4 本章小結 128
7.5 習題 129
第8章 剛體平面運動 136
8.1 剛體平面運動概述 136
8.1.1 平面運動定義 136
8.1.2 平面運動方程 136
8.1.3 平面運動的分解 137
8.2 平面圖形內各點的速度 138
8.2.1 基點法 138
8.2.2 速度投影法 138
8.2.3 速度瞬心法 143
8.3 平面圖形內各點的加速度
——基點法 146
8.4 運動學綜合套用舉例 150
8.5 本章小結 153
8.6 習題 154
第3篇 動力學
第9章 質點動力學 162
9.1 動力學的基本定律——
牛頓三定律 162
9.2 質點運動微分方程 163
9.2.1 質點運動微分方程 163
9.2.2 質點動力學的兩類
基本問題 164
9.3 本章小結 168
9.4 習題 169
第10章 動量定理 173
10.1 動量定理 173
10.1.1 質點和質點系的動量 173
10.1.2 質點和質點系動量定理 174
10.2 質心運動定理 180
10.3 本章小結 183
10.4 習題 184
第11章 動量矩定理 188
11.1 動量矩定理 188
11.1.1 質點和質點系的動量矩 188
11.1.2 質點和質點系的
動量矩定理 190
11.2 剛體定軸轉動微分方程 195
11.3 剛體平面運動微分方程 197
11.4 本章小結 202
11.5 習題 204
第12章 動能定理 209
12.1 力的功 209
12.1.1 常力作直線運動的功 209
12.1.2 變力作曲線運動的功 209
12.1.3 匯交力系合力功 210
12.1.4 常見力的功 210
12.2 質點和質點系動能定理 214
12.2.1 質點和質點系動能 214
12.2.2 質點和質點系動能定理 216
12.3 機械能守恆定律 221
12.3.1 勢力場和勢能 221
12.3.2 機械能守恆定律 223
12.4 動力學普遍定理的綜合套用 225
12.5 本章小結 229
12.6 習題 230
第13章 達朗貝爾原理 236
13.1 達朗貝爾原理 236
13.1.1 慣性力·質點的
達朗貝爾原理 236
13.1.2 質點系的達朗貝爾原理 238
13.2 剛體慣性力系的簡化 239
13.2.1 平移剛體慣性力系的簡化 240
13.2.2 定軸轉動剛體的
慣性力系簡化 240
13.2.3 平面運動剛體慣
性力系的簡化 241
13.3 本章小結 245
13.4 習題 246
第14章 虛位移原理 249
14.1 約束·自由度·廣義坐標 249
14.1.1 約束 249
14.1.2 自由度 251
14.1.3 廣義坐標 251
14.2 虛位移原理 252
14.2.1 虛位移和虛功 252
14.2.2 虛位移原理 253
14.2.3 以廣義坐標表示的
質點系平衡方程 257
14.3 本章小結 261
14.4 習題 263
第15章 分析力學基礎 267
15.1 動力學普遍方程 267
15.2 拉格朗日方程 270
15.2.1 拉格朗日關係式 270
15.2.2 拉格朗日方程 271
15.3 本章小結 276
15.4 習題 276
附錄Ⅰ 物體的重心和質心的計算 281
附錄Ⅱ 剛體對軸轉動慣量的計算 287
習題答案 294
