《理論力學（動力學專題）》，哈爾濱工業大學提供的慕課課程，授課老師是曾凡林、孫毅、張莉、劉偉。
基本介紹
- 中文名：理論力學（動力學專題）
- 提供院校：哈爾濱工業大學
- 類別：慕課
- 授課老師：曾凡林、孫毅、張莉、劉偉
課程大綱,參考教材,
課程大綱
第一講 緒論
1.1 學習本課程的意義(7:16)
1.2 課程的主要內容(9:58)
第二講 動力學普遍方程
2.2 廣義坐標表示的質點系的平衡條件（19:29）
2.3 保守系統的平衡條件及穩定性（10:17）
2.1 自由度與廣義坐標（14:07）
2.4 動力學普遍方程（10:58）
第二講單元測試（3'）
第三講 第二類拉格朗日方程
3.3 拉格朗日方程的初積分（14:56）
3.2 第二類拉格朗日方程的套用（18:03）
3.1 第二類拉格朗日方程的推導（18:26）
第三講單元測試（3'）
第四講 第一類拉格朗日方程
4.1 第一類拉格朗日方程（11:42）
第五講 非慣性系中的質點動力學
5.4 非慣性系中質點的動能定理（11:34）
5.3 質點相對地球表面的運動微分方程（21:33）
5.2 非慣性系中質點動力學的套用（13:09）
5.1 非慣性系中質點動力學的基本方程（9:47）
第五講單元測試（3'）
第六講 碰撞理論
6.2 用於碰撞過程的基本定理（9:00）
6.3 質點對固定面的碰撞·恢復因數（8:51）
6.1 碰撞的分類·碰撞問題的簡化（6:49）
第六講單元測試（2'）
第七講 碰撞理論的套用
7.2 碰撞對繞定軸轉動剛體的作用（11:09）
7.1 碰撞問題舉例（19:29）
第七講單元測試（3'）
第八講 單自由度系統的自由振動理論
8.2 計算固有頻率的能量法（10:42）
8.3 單自由度系統的有阻尼自由振動（18:19）
8.1 單自由度系統的自由振動（25:38）
第八講單元測試（2'）
第九講 單自由度系統的受迫振動理論
9.1 單自由度系統的無阻尼受迫振動（20:35）
9.2 單自由度系統的有阻尼受迫振動（14:45）
第九講單元測試（2'）
第十講 轉子的臨界轉速與隔振
10.1 轉子的臨界轉速（4:52）
10.2 隔振（12:39）
第十講單元測試（2'）
第十一講 兩個自由度系統的振動理論
11.2 兩個自由度系統的受迫振動（16:51）
11.1 兩個自由度系統的自由振動（26:14）
第十一講單元測試（2'）
第十二講 剛體繞定點運動的運動學描述
12.1 剛體繞定點運動的運動方程（13:35）
12.2 歐拉定理（5:24）
12.3 瞬時轉動軸·角速度·角加速度，各點的速度、加速度（14:09）
第十二講單元測試（2'）
第十三講 自由剛體的運動
13.2 自由剛體內任一點的速度和加速度（5:24）
13.1 自由剛體的運動方程（4:28）
第十四講 剛體運動的合成
14.1 平移與平移的合成（2:26）
14.2 繞兩個平行軸轉動的合成（12:45）
14.3 繞相交軸轉動的合成（9:01）
14.4 平移與轉動的合成（7:01）
第十四講單元測試（1'）
第十五講 陀螺儀近似理論
15.1 賴柴（萊沙爾）定理（7:28）
15.2 陀螺的性質（7:06）
15.3 陀螺效應與陀螺力矩（6:15）
第十五講單元測試（2'）
第十六講 變質量動力學
16.1 變質量質點的運動微分方程（6:42）
16.2 變質量動力學在火箭發射中的套用（20:44）
16.3 變質量質點的動力學普遍定理（17:53）
第十六講單元測試（3'）
參考教材
2、《理論力學》多學時教材。
3、本課程部分動畫和圖片素材來自網際網路。
