無線感測器網路目標定位方式

無線感測器網路目標定位方式主要分為主動模式、被動模式、基於聲波衰減模型的定位三種

無線感測器網路目標定位方式主要如下：

(1)主動模式

基於距離的定位：測量節點間距離或方位時採用的方法有：到達時間T0A(TOA，Time Of Arrive)，到達時間差TDOA，到達角度AOA，接收信號強度指示RSSI。目前常選擇RSSI來進行跟蹤定位。基於距離的定位方法雖然能夠達到很好的精度，但共同缺點都是需要節點間的嚴格同步，且能量消耗大。

(2)被動模式

與距離無關的定位中，一種方法是對節點到目標間的距離進行估計，然後通過三邊測量法或極大似然估計法進行定位。還有一種方法是將包含目標的區域中心或離目標最近的節點位置作為目標位置。

(3)基於聲波衰減模型的定位

這種方法需要根據經驗測量獲得比較接近實際的模型，因此在定位誤差上有待提高。