無線感測器網路自組織方式包括集中式，靜態局部集中式、動態局部集中式、單點式和 序貫式。
無線感測器的組成模組封裝在一個外殼內，在工作時它將由電池或振動發電機提供電源，構成無線感測器網路節點，由隨機分布的集成有感測器、數據處理單元和通信模組的微型節點，通過自組織的方式構成網路。
感測器網路系統通常包括感測器節點、匯聚節點和管理節點。
基本介紹
- 中文名：無線感測器網路
- 外文名：Wireless sensor networks
無線感測器網路自組織方式：
集中式：
所有參與偵測的節點將數據通過多跳網路直接送給伺服器，目標的位置和軌跡在伺服器中產生。這種方法和傳統網路的方式無太大區別，雖然伺服器的處理能力很強，跟蹤精度會很高，但由於節點的通信量龐大、延時大，所以這種方式在感測器網路中一般是不適用的。
靜態局部集中式：
在網路中安排一定量具有較強處理能力的簇頭(也叫超級節點)，普通節點在獲得測量數據後傳到簇頭，簇頭再對數據進行處理，然後通過簇頭間的路由送到用戶終端。這也是層次式的結構。雖然這是比較好的方法，但是對隨機撒布形成的感測器網路無法控制簇頭位置，事實上難以實現。在網路拓撲不可人為控制時，這種方法就失去了其有效性。
動態局部集中式：
簇首在目標跟蹤過程中通過一定的準則動態產生，其他節點將數據傳送給動態簇頭；在目標離開簇首偵測範圍後，產生的簇頭，原來的簇頭恢復偵測狀態，這是比較流行的方法。不過這種方法在目標頻繁出現的情況下，容易引起網路“黑洞”，簇首負擔過重，同時在參與傳送數據的鄰居節點數量和區域的選取上還需慎重考慮，以減少通信能量消耗。
單點式：
在目標跟蹤的過程中，始終只有一個動態頭節點在跟隨目標。在任何時刻t，只有一個頭節點k，他負責獲取測量值並更新目標位置的估計。頭節點從他的鄰居節點中選取信息量最大的節點，然後將信息傳給他。這個節點就成為下一時刻的頭節點，原先的節點回到空閒狀態。這種方法有效地減少了通信能量消耗。但是當頭節點損壞或數據丟失後，跟蹤就無法進行，降低了跟蹤系統的穩定性。另外，這種方法只利用了信息量最大的節點，捨棄了其餘的信息量，這一定會降低跟蹤的精度。
序貫式：
測量值是通過“代理”的“走一遭”來獲取，在獲取過程中同時進行數據的融合。這種方法精度和能量是自適應的，在獲得滿足條件的數據後就可以進行下面的跟蹤，可以是用戶定製的。如移動代理算法，但是在傳輸過程中要考慮代碼傳輸的通信能量消耗。
