《無線感測器網路定位與跟蹤方法的研究》是依託清華大學,由管曉宏擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:無線感測器網路定位與跟蹤方法的研究
- 依託單位:清華大學
- 項目負責人:管曉宏
- 項目類別:面上項目
- 批准號:60574087
- 申請代碼:F0302
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2006-01-01 至 2008-12-31
- 支持經費:25(萬元)
《無線感測器網路定位與跟蹤方法的研究》是依託清華大學,由管曉宏擔任項目負責人的面上項目。
《無線感測器網路定位與跟蹤方法的研究》是依託清華大學,由管曉宏擔任項目負責人的面上項目。項目摘要無線感測器網路是當前信息科技的前沿之一,在生態環境監測、基礎設施安全、先進制造、物流管理、醫療健康、工業感測、智慧型交通控制、...
第3~7章針對無線感測器節點通信開銷、擁塞、能耗、碰撞等問題,系統地、詳細地提出了不同套用目標下的無線感測器網路定位算法;第8~10章圍繞無線感測器網路節點協作跟蹤問題,研究了無線感測器網路目標跟蹤算法。
無線感測器網路是物聯網的基本組成部分,目標跟蹤是無線感測器網路的一項基本套用。現有的目標跟蹤機制存在參與跟蹤的節點多、節點之間過於依賴訊息通信進行定位與協作跟蹤,能量消耗較大。為了充分降低感測器節點能量消耗,本項目提出節點感應度...
《基於射頻干涉的無線感測器網路目標節點定位與跟蹤》是依託上海交通大學,由王易因擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 無線感測器網路(Wireless Sensor Network, WSN)的目標節點定位與跟蹤是構建兼具分散式數據採集、協作感知和實時信息...
《基於水下無線感測網路的目標跟蹤研究》是依託浙江大學,由張森林擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 基於水下無線感測器網路(UWSN)的目標跟蹤方法,相對於傳統的基於聲納的目標跟蹤,具有跟蹤精度高、可靠性好、適用範圍廣等優點。本...
定位問題是無線感測器網路中的基礎問題,也是當前的研究熱點。針對此問題,本項目提出研究一種新的基於支持向量機(SVM)的節點定位算法。該算法將定位問題看作一個機器學習回歸建模問題,通過支持向量回歸工具 LS-SVM 建立網路連通性信息和...
課題研究內容包括:基於壓縮感知的移動無線感測器網路定位方法研究,參考信息的可信度評估機制與安全決策研究,受攻擊狀態下的移動節點容錯實時定位方法研究,受攻擊狀態下的移動節點坐標求精方法研究,定位精度評估方法研究。本課題採用階梯式安全...
《無線感測器網路自定位機制與算法研究》是依託太原理工大學,由馬福昌擔任項目負責人的專項基金項目。項目摘要 無線感測器是無線數據採集發展的需要,無線感測器網路中感測器的自定位理論與技術是具有挑戰性的研究課題之一,由於感測器節點本身的...
4、開發無線感測器網路節點運動軌跡生成平台,分析節點運動時產生的冗餘位置信息、特定空間中產生的聚合性和節點位置信息的相關性,採用節點位置信息預處理、信息融合、優先時間處理機制和分級等方法,實現關鍵節點的運動軌跡追蹤。 項目組在國...
節點定位是無線感測器網路研究中必須解決的關鍵問題之一,但目前該領域的研究成果對網路中節點動態移動性問題考慮較少。本課題將以移動無線感測器網路中的節點定位作為研究對象,著重解決能量有效條件下的節點動態定位問題。主要研究工作包括:從...
無線感測器高精度定位技術在物聯網領域具有十分廣泛的套用前景,是當前物聯網領域研究的重點和難點問題。本項目提出了基於TOF/TOA/TDOA的移動無線感測器網路定位與時鐘同步算法,從理論上解決移動無線感測器網路的高精度定位與時鐘同步問題。算...
最早的無線感測器網路系統跟蹤實驗是美國DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency)的SensIT項目中一些跟蹤方法實現。現在的許多跟蹤套用方案依然處於研究階段。由於感測器節點存在很多硬體資源的限制,還經常遭受外界環境的影響,無線鏈路易...
《無線感測器網路節點定位技術研究》是2019年9月中國原子能出版社出版的圖書,作者是張烈平,王守峰。內容簡介 無線感測器網路(Wireless Sensor NetWork,WSN)是在感測器技術、無線通信技術、網路技術和嵌入式計算機技術基礎上發展起來的一門...
6.1.2研究無線感測器網路節點定位技術的意義130 6.1.3定位技術簡介130 6.1.4無線感測器網路節點定位的基本原理133 6.2基於測距的定位技術137 6.2.1二維空間計算節點位置的基本方法137 6.2.2三維空間計算節點位置的基本方法140 6....
本書首先簡要介紹了定位技術及定位技術評估標準,然後對通用的定位技術和無線感測器網路定位技術進行了深入的介紹,接著對無線感測器網路的分層路由協定,以及無線感測器網路安全架構和安全定位算法進行了探討,最後對有待進一步研究的問題和無線...
已有無線感測器網路定位理論和技術往往對測距條件作出過強假設,而這些假設在實際部署的網路中通常並不成立。本項目對無線感測器網路中面向弱測距的定位理論與關鍵技術進行研究,主要包括:(1)網路/節點的Δ-可定位性研究,在測距存在誤差...
因此,這就需要我們從切換拓撲、時延狀態重用、靈活的通信網路構建角度設計分散式、健壯性以及安全性的算法去應對這些問題。 綜上,本項目研究了多種無線感測器網路定位及數據安全傳輸算法、無線感測器網路的功率分配算法、無線感測器網路的...
無線感測器網路目標定位方式主要如下:(1)主動模式 基於距離的定位:測量節點間距離或方位時採用的方法有:到達時間T0A(TOA,Time Of Arrive),到達時間差TDOA,到達角度AOA,接收信號強度指示RSSI。目前常選擇RSSI來進行跟蹤定位。基於距離...
《無線感測器網路目標定位跟蹤技術與套用》是2017年7月科學出版社出版的圖書,作者是劉美,劉桂雄,張曉平。內容簡介 本書主要論述基於無線感測器網路的目標定位與跟蹤的理論、技術與方法,主要內容包括局部回歸建模、節點預測喚醒、快速建模定位...
5.3 ZigBee星型拓撲網路延時性分析 5.4 基於信道空閒評估的CSMA/CA算法改進 5.4.1 改進算法 5.4.2 改進的數學模型 5.4.3 改進算法仿真結果與性能分析 5.5 本章小結 參考文獻 第6章 無線感測器網路定位追蹤研究 6.1 ...
《無線感測器網路三維定位中坐標求精方法的研究》是依託北京航空航天大學,由萬江文擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 針對無線感測器網路三維空間中節點自身定位的誤差問題,提出一套提高定位精度的新方法。通過對三維空間中節點的不規則無線...
第5章介紹無線感測器網路定位算法的研究現狀及作者在基於三邊定位算法的無線感測網路定位技術方面的探索性研究,第6章介紹無線感測器網路安全技術的研究現狀及作者在基於分組的無線感測器密鑰分配技術方面進行的探索性研究。
無線感測器網路在環境監測、醫療衛生、軍事以及商業等領域具有廣泛的套用前景。作為無線感測器網路的關鍵技術,節點定位與協作跟蹤是計算機、控制和通信等學科眾多專家學者致力研究的參數估計課題。無線感測器網路資源受限,且套用場景多樣,使節點...
第7章 無線感測器網路的定位技術 7.1 概述 7.2 無線感測器網路的定位技術基礎 7.3 無線感測器網路的定位算法 第8章 無線感測器網路中間件技術 8.1 無線感測器網路中間件的體系結構及功能 8.2 基於Agent的無線感測器網路中間件Dis...
本項目研究基於無線感測器網路(WSN)的移動機器人分散式導航技術,當WSN感知到某些區域發生異常時能夠引導機器人到達相關區域,採取相應的動作繼而影響或控制環境參數的變化。本課題的主要工作包括:建立機器人相對於WSN信標節點的導航空間模型...
1.2.1定位技術3 1.2.2覆蓋技術7 1.2.3分簇技術8 1.2.4節點協同技術9 1.3關鍵技術研究現狀10 1.3.1定位技術10 1.3.2覆蓋技術11 1.3.3分簇技術13 1.3.4協同跟蹤技術14 第2章無線感測器網路節點定位技術16 2.1無線...
1.2無線感測器網路的體系結構 1.3無線感測器網路的研究現狀與發展趨勢 第2章無線感測器網路的拓撲控制 2.1概述 2.2功率控制算法 2.3層次拓撲結構控制算法 第3章無線感測器網路的節點定位 3.1概述 3.2節點定位技術基礎 3.3基於測距...
五、WMN跨層設計中亟待深入研究的問題 第四章 無線感測網路定位及測距技術 第一節 定位技術(追蹤)一、無線感測器網路定位技術基本概念 二、主要的定位方法 三、基於測距的算法 第二節 測距技術 一、無線感測器網路中的測距方法 二、...
本課題從基本理論、算法設計和實驗驗證角度,研究基於射頻感測網的室內定位關鍵科學技術問題,包括:(1)針對裝配電子羅盤與加速度感測器的無線智慧型設備,研究如何綜合射頻網路和設備感測器的定位問題,設計和實現算法來提高定位精度、減少構建...
《智慧型化協同無線感測器網路節點定位算法》是2019年9月中國鐵道出版社有限公司出版的圖書,作者是楊彩。內容簡介 《智慧型化協同無線感測器網路節點定位算法》以無線感測器網路中的節點定位為研究對象,針對目前無線感測器網路(WSN)節點定位算法...