《無線感測器網路三維定位中坐標求精方法的研究》是依託北京航空航天大學，由萬江文擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：無線感測器網路三維定位中坐標求精方法的研究
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：萬江文
- 項目類別：面上項目
- 批准號：60873240
- 申請代碼：F0208
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：35（萬元）
項目摘要
針對無線感測器網路三維空間中節點自身定位的誤差問題，提出一套提高定位精度的新方法。通過對三維空間中節點的不規則無線通信範圍、測距干擾噪聲、邊緣和孤立節點分布區域、三維不規則拓撲分布和空間障礙等進行建模和處理，利用基於泰勒展開的加權最小二乘法、次梯度法、約束總體最小二乘法和漸消自適應卡爾曼濾波技術對不同場景下的坐標進行最佳化計算以提高定位精度，並基於參數最優估計的思想，通過提取定位誤差的總體分布特徵，研究並發展Cramér-Rao界原理，建立通用的定位精度上限評估體系。該套方法具有綜合能力強、適用範圍廣、能量消耗少和不增加節點成本等優點，對於無線感測器網路在工業控制與監測、安全與軍事、物資跟蹤與管理、環境感知和健康監測等領域中的套用有重要意義。本項目研究既是國際前沿課題，也符合我國電子信息工業發展的戰略需求。
