《無線感測器網路定位跟蹤算法研究》是2020年北京理工大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：無線感測器網路定位跟蹤算法研究
- 作者：周偉,高鵬,易軍
- 出版社：北京理工大學出版社
- 出版時間：2020年
- 頁數：196 頁
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787568294027
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書系統地闡述了無線感測器網路的研究前沿問題——定位和跟蹤技術。全書共分為10章。第l、2章介紹了無線感測器網路定位跟蹤技術的特點和面臨的挑戰；第3～7章針對無線感測器節點通信開銷、擁塞、能耗、碰撞等問題，系統地、詳細地提出了不同套用目標下的無線感測器網路定位算法；第8～10章圍繞無線感測器網路節點協作跟蹤問題，研究了無線感測器網路目標跟蹤算法。
本書的適用對象為物聯網工程、計算機科學專業的科研人員和研究生，以及電信業的研究和開發人員。
圖書目錄
第1章 無線感測器網路定位跟蹤技術概述
1.1 無線感測器網路
1.1.1 無線感測器網路體系結構
1.1.2 無線感測器網路特點
1.1.3 無線感測器網路套用領域
1.1.4 無線感測器網路面，臨的挑戰
1.2 無線感測器網路的關鍵技術
1.3 無線感測器網路定位技術
1.4 無線感測器網路目標跟蹤技術
參考文獻
第2章 無線感測器網路定位跟蹤關鍵技術
2.1 無線感測器網路節點定位技術
2.1.1 節點定位問題描述
2.1.2 節點定位算法分類
2.1.3 典型定位方法分析
2.1.4 定位品質及評價指標
2.1.5 常見定位系統及評估
2.1.6 節點定位技術面臨的主要問題
2.2 無線感測器網路目標跟蹤技術
2.2.1 目標跟蹤的過程
2.2.2 目標跟蹤技術的研究現狀
2.2.3 目標跟蹤技術面臨的主要問題
2.3 本章小結
參考文獻
第3章 基於測距定向的分步求精定位算法
3.1 RSSI測距實驗分析及算法思想來源
3.2 算法的原理及實現
3.2.1 算法環境假設
3.2.2 算法原理
3.2.3 RSSI測距定向模型
3.2.4 基於測距定向的質心定位求解
3.2.5 算法最佳化
3.2.6 SRI.R0算法的實現
3.3 仿真分析與實驗分析
3.3.1 仿真分析
3.3.2 實驗驗證
3.4 本章小結
參考文獻
第4章 基於圖論模糊聚類的RSSI參數自適應定位算法
4.1 模糊聚類方法
4.1.1 模糊理論基礎
4.1.2 聚類的數學描述
4.1.3 圖論模糊聚類法
4.2 室內定位中的聚類問題及算法思想來源
4.3 算法原理及實現
4.3.1 基於RSSI模糊聚類的區域自適應劃分
4.3.2 子區域內參數自適應估計
4.3.3 子區域間的RSSI補償機制
4.3.4 IAL—GT—FC算法的實現
4.4 仿真與實驗
4.4.1 仿真分析
4.4.2 實驗分析
4.5 本章小結
參考文獻
第5章 基於模擬退火的自適應RSSI：補償協作定位算法
5.1 模擬退火方法及定位問題的提出
5.1.1 組合最佳化問題
5.1.2 模擬退火
5.1.3 協作定位及算法的提出
5.2 SA-ARC-CL算法
5.2.1 定位場景假設
5.2.2 問題的描述與形成
5.2.3 基於模擬退火算法的RSSI補償策略
5.2.4 SA-ARC-CL算法的實現
5.3 仿真驗證
5.4 本章小結
參考文獻
第6章 基於移動信標的節點定位算法
6.1 移動信標的定位分析
6.1.1 基於移動信標的定位方案
6.1.2 移動信標運動路徑設計
6.2 基於移動信標的節點定位算法
6.2.1 信標點的選取
6.2.2 節點候選位置的確定
6.2.3 節點位置估算
6.3 定位誤差分析
6.4 仿真實驗
6.4.1 仿真環境
6.4.2 仿真結果
6.5 本章小結
參考文獻
第7章 基於路徑規劃與預測的定位算法
7.1 相關研究
7.1.1 粒子群最佳化算法
7.1.2 路徑規劃
7.1.3 預測
7.2 算法思想及室內路徑規劃
7.3 PPLP算法
7.3.1 定位場景與假設
7.3.2 位置預測
7.3.3 定位計算與預測更新
7.3.4 PPLP算法的實現
7.4 仿真分析
7.5 本章小結
參考文獻
第8章 面向目標跟蹤的節點協作算法
8.1 目標跟蹤結構
8.2 節點激活策略研究
8.2.1 問題描述
8.2.2 PRSA算法
8.2.3 仿真分析
8.3 目標跟蹤動態簇的組律
8.3.1 動態跟蹤簇的構建
8.3.2 跟蹤簇的重構
8.3.3 目標丟失恢復機制
8.3.4 仿真驗證
8.4 本章小結
參考文獻
第9章 基於粒子濾波的目標定位跟蹤算法
9.1 目標跟蹤濾波算法
9.1.1 貝葉斯濾波
9.1.2 粒子濾波
9.1.3 粒子退化問題
9.2 並行擴展卡爾曼粒子濾波算法
9.2.1 基於能量觀測的擴展卡爾曼濾波
9.2.2 並行擴展卡爾曼粒子濾波
9.3 實驗仿真
9.3.1 算法性能分析
9.3.2 算法仿真
9.4 本章小結
參考文獻
第10章 無線感測器網路目標定位跟蹤系統
10.1 系統設計
10.1.1 系統架構
10.1.2 系統功能
10.1.3 感測器節點設計
10.1.4 Sink節點設計
10.2 系統性能測試
10.2.1 感測器節點定位實驗
10.2.2 目標事件跟蹤實驗
10.3 本章小結
參考文獻
