無線感測器網路監視跟蹤理論與套用

內容簡介

本書是關於無線感測器網路監視跟蹤理論與套用的一部專著，是作者對該領域記少循多年來研究成果系統、全面的總結。全書共分7章，主要內容包括無線感測器網路監視跟蹤概論、無線感測器網路節點定位技術、基於布爾感知模型的無線感測器網路覆蓋技術、基於機率感知模型的無線感測器網路覆蓋技術、無線感測器網路分簇技術、無線感測器網路跟蹤技術等，最後是本書的回顧與展望。本書適用於具有無線感測器網路、通信和信息融合等方面基礎的從事預警探測、區域挨簽監視、安防布控等相關領域的科研技術人員閱讀和參考。

圖書目錄

第1章無線感測器網路監視跟道廈凝棗蹤概論1

1.1無線感測器網路概述1

1.2支撐監視跟蹤套用的關鍵技術3

1.2.1定位技術3

1.2.2覆蓋技術7

1.2.3分簇技術8

1.2.4節點協同技術9

1.3關鍵技術研究現狀10

1.3.1定位技術10

1.3.2覆蓋技術11

1.3.3分簇技術13

1.3.4協同跟蹤技術14

第2章無線感測器網路節點定位技術16

2.1無線感測器網路節點定位的相關參數16

2.2基於APIT和中垂線性質的改進質心算法17

2.2.1APIT測試17

2.2.2三角形中垂線劃分19

2.2.3未知節點收集定位信息19

2.2.4未知節點定位的流程20

2.2.5仿真分析21

2.3基於分治求精的節點定位算法24

2.3.1節點間RSSI測距24

2.3.2節點間相對角度估算28

2.3.3分治法初步估計節點位置29

2.3.4加權求精定位30

2.3.5仿真及性能分析31

2.4基於連通性的多跳定位算法33

2.4.1未知節點離線計算限跳值33

2.4.2節點收發信息34

2.4.3未知節點定位36

2.4.4仿真性能評價39

2.5基於線性規劃的分簇定位算法44

2.5.1網路初始化44

2.5.2各節點計算與鄰居節點間距離44

2.5.3基於節點勢算法劃分格線44

2.5.4簇內相對定位45

2.5.5簇間坐標轉換47

2.5.6仿真及性能分析47

第3章基於布爾感知模型的無線感測器網路覆蓋技術趨恥屑50

3.1基於布爾感知模型的邊界線覆蓋集中式算法50

3.1.1基於布爾感知模型的邊界線覆蓋集中式單重覆蓋算法50

3.1.2基於布爾感知模型的邊界線覆蓋集中式地斷炒多重覆蓋算法52

3.1.3節點輪淋戰探旋換55

3.1.4節點上報時路徑的選擇55

3.1.5仿真分析56

3.2基於布爾感知模型的邊界線覆蓋分散式算法59

3.2.1基於布爾感知模牛獄龍型的邊界線分散式單重覆蓋算法60

3.2.2基於布爾感知模型的邊界線分散式多重覆蓋算法64

3.2.3仿真分析64

3.3基於布爾感知模型的變精度區域覆蓋算法68

3.3.1集中式算法68

3.3.2分散式算法71

3.3.3仿真分析75

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