《無人駕駛車輛目標檢測與運動跟蹤》是一本北京理工大學出版社出版的圖書，由邸慧軍、龔建偉、熊光明編著。
基本介紹
- 書名：無人駕駛車輛目標檢測與運動跟蹤
- 作者：邸慧軍、龔建偉 、熊光明
- 出版社：北京理工大學出版社
- ISBN：9787568297264
目標檢測和跟蹤是無人駕駛車輛/智慧型車輛環境感知和任務場景檢測的重要技術，是無人駕駛車輛安全行駛、避讓動態障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書圍繞無人駕駛車輛在非結構化場景和部分結構化場景的環境感知需求，根據作者研究團隊多年的研究成果，結合智慧型駕駛系統和平台特性，對目標檢測與跟蹤相關的基本概念、理論、方法和技術進行了系統的論述，從靜態目標的檢測到動態目標的檢測與跟蹤開展由淺入深的介紹。相關技術也可套用在無人駕駛車輛任務模組的目標檢測與跟蹤過程中。
本書多學科交叉性和實踐性強，為方便作為教材和教學參考書使用，增加了一些實例內容，同時建立了專門的網頁介紹了可供本書使用的數據集。可作為從事無人駕駛車輛、智慧型車輛領域研究的科技工作者與工程技術人員的參考書，也可以作為智慧型車輛、機器人、計算機視覺、人工智慧以及自動控制方向的研究生教材和實驗、實踐配套材料。
