《無人駕駛車輛環境認知能力評估與離線測試系統》是依託西安交通大學，由劉躍虎擔任項目負責人的重大研究計畫。
基本介紹
- 中文名：無人駕駛車輛環境認知能力評估與離線測試系統
- 項目類別：重大研究計畫
- 項目負責人：劉躍虎
- 依託單位：西安交通大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
該項目主要研究無人駕駛車輛環境認知能力的評估與離線測試方法及其技術實現，旨在建立一種離線測試環境，解決無人駕駛車輛道路環境認知的客觀評估標準問題。腿堡凳該項目將利用多種感測器生成數位化道路交通環境，使被測試的無人駕駛車輛自主行駛行為、行駛軌跡、交通標識識別、違規和環境認知作業完成時間等動態信息線上可控；該項目完成的集成編程開發環境支持測試任務定義與測試流程重組，使無人駕駛車輛的環境認知作業跟蹤測試靈活開放。本項目的研究成果可實現一種新穎的無人駕駛車輛環境認知能力評估與離線測試平台，為研究無人駕駛車輛的自主導航、交通標識識別、道路地貌感知、路徑規劃與整榜乘決策等能力提供較為完善的全芝提和浸式室內自主駕駛行為測試與環境認知肯才匪能力評估系統。
結題摘要
本淚只槳料項目的目標是研究無人車環境認知測試和能力評估關鍵技術，建立完整的無人車系統仿真測試平台。主要進展包括四個部分：1、建立了模擬道路交通拒兆雅體場景生成系統，利用真實道路的路面GIS數據、道路場景視頻圖像序列數據和三維交通元素模型實現三維道路交通場景的快速精確建模與感測仿真數據生成（如可視數據、雷射雷達數據）；2、定義無人駕駛車輛的三維幾何模型及其智慧型行為模型，給出無人車仿真器的完整解決方案，實現虛擬無人車輛在模擬道路交通環境中的能力測試和自主行駛行為仿真。3、按照系統與道路交通環境、駕駛決策與規劃能力以及對人依賴程度，設計了一種無人車認知能力的5級度量模型，解決了無人車認知能力分級和評估問題。4、建立“無人車認知能力測試道路交通數據集”共享網站，對外公布精選的107條典型道路交通路段的視覺感知視頻圖像。總體工作已完成預期研究目標。進一步工作是在實際套用中完善現有的無人車仿真測試ToolKit，希望能在基金委和重大研究計畫專家組支持下，開展虛章局擬無人車環境認知算法評估競賽，為無人車系統集成做出貢獻。
