《仿駕駛員軌跡決策行為的無人駕駛車輛局部路徑規劃》是依託吉林大學，由管欣擔任項目負責人的重大研究計畫。
基本介紹
- 中文名：仿駕駛員軌跡決策行為的無人駕駛車輛局部路徑規劃
- 項目類別：重大研究計畫
- 項目負責人：管欣
- 依託單位：吉林大學
- 支持經費：50（萬元）
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：F0306
- 批准號：90820014
項目摘要
本項目定位於從模擬人的信息認知機理出發，研究無人駕駛車輛的局部路徑規劃問題。研究旨在充分理解、借鑑和運用人的駕駛經驗的基礎上，模擬駕駛員在動態不確定性道路交通環境中對交通環境信息的選擇性注意機制、對汽車未來運動學特性和動力學特性的前視預瞄特點和對未來行駛路徑的多目標決策行為等人對駕駛信息的認知處理機理，建立一套包括基於駕駛員操縱經驗自然語義描述的道路交通環境建模、基於車輛運動學和動力學的汽車未來行駛軌跡估計和基於綜合考慮安全性、合法性、舒適性和工效性等行駛性能的局部路徑多目標決策在內的、適用於城市道路和高速公路等結構化道路交通環境、具有高可靠性、高乘員接受性和與真實駕駛員行為的高一致性的無人駕駛車輛的局部路徑動態規划算法。最終擬將算法集成在無人駕駛車輛集成驗證平台上進行完善的輔助駕駛功能測試，為我國無人駕駛車輛和無人作戰移動平台的自主開發提供良好的技術基礎和可行的研究途徑。
