《無人直升機系統設計》是2016年12月國防工業出版社出版的圖書,作者是賀天鵬、張俊、曾國奇。
基本介紹
- 書名:無人直升機系統設計
- 作者:賀天鵬、張俊、曾國奇
- 出版社:國防工業出版社
- 出版時間:2016年12月
- 頁數:430 頁
- 定價:126 元
- 開本:16 開
- 裝幀:平裝
- ISBN:9787118109023
《無人直升機系統設計》是2016年12月國防工業出版社出版的圖書,作者是賀天鵬、張俊、曾國奇。
《無人直升機系統設計》是2016年12月國防工業出版社出版的圖書,作者是賀天鵬、張俊、曾國奇。內容簡介《無人直升機系統設計》涉及無人直升機系統在研究與開發過程中的設計與選型考慮,包括系統定義、總體設計、飛行平台設計、飛控...
《輕型無人直升機控制系統設計與實踐(上)》是2016年9月國防工業出版社出版的圖書,作者是賈傑、丁傳明。內容簡介 無人直升機系統中重要的部分為無人機飛行控制系統,飛行控制系統是安裝在無人機上控制無人機飛行狀態的設備,其主要作用...
據英國《簡氏防務周刊》1993年2月6日報導,俄國當時已設計出一種新型Ka遙控直升機。該機起飛質量為250公斤,其紅外偵察設備重達30餘公斤(加上相關的數據傳輸系統達50餘公斤)。控制設備裝在機身的頭部,發動機裝在機身的中部。這種遙控...
《無人機系統設計導論》是科學出版社出版的圖書,作者是昂海松,鄭祥明,金海波 內容簡介 《無人機系統設計導論》比較完整地闡述了無人機系統基本設計原理與設計方法,注意啟發創新思想。《無人機系統設計導論》內容已不是傳統的飛行器總體...
在充分考慮無人直升機各部分動態的前提下,建立新的準確的無人直升機模型。針對無人直升機常見故障,建模並採用自適應滑模控制的方法,設計容錯控制器。本項目的研究成果將提高無人直升機建模準確性及系統的安全性與可靠性,豐富旋翼系統...
MH28無人直升機採用UVCS自動駕駛儀,具有高速機動飛行,吊裝可變載荷,全自主動甲板起飛著陸等功能,INS/GPS慣性導航系統確保在整個飛行階段的導航精確性和穩定性。MH28無人直升機的機體採用整體設計,可以在雨天執行飛行任務,通過可靠的...
AV500是中國航空工業集團公司(簡稱中航工業)直升機繼AV200後推出的又一款輕型無人直升機系統,可套用于海事監管、環境監測、搜尋救援、農林防護、管道巡線、地質勘查、航空拍攝等多個民用領域。 2017年10月31日,中航工業直升機設計研究...
《巡檢架空線路線和桿塔用無人直升機系統及其方法》採用無人直升機並攜帶檢測設備、控制設備和通訊設備,沿著架空線路走廊巡檢架空線路和桿塔,該方法可以應對複雜多變的地理地形地貌,完成對架空線路和桿塔的設備缺陷檢測。其結構為:它包括...
新機設計所是隨著設計對象和所用設計方法日趨複雜而發展和完善起來的龐大的工程組織系統。這個系統的工作必須依靠一些部門的科學研究機構對航空各領域發展遠景的研究成果和批生產工廠及飛行部隊對生產及使用直升機方面的經驗。航空工業是國家...
試驗結果達到了設計目標。由中國科學院瀋陽自動化研究所牽頭研製的翔鷹-200大型無人直升機完成了全部的研製試飛任務,進入驗收階段。套用前景 該量級的無人直升機系統在海洋執法、現代農業、應急救援等諸多領域具有廣闊套用前景。
“卡-137”多用途無人駕駛直升機。俄文名稱:КА-137 Многоцелевой беспилотный вертолет 起源 卡-137無人駕駛直升機是卡莫夫飛機設計局在卡-37的基礎上於 開始研製,1995年完成草圖設計...
其他無人駕駛航空器飛行控制系統可參照執行。制定過程 制定背景 隨著民用輕小型無人直升機的廣泛套用,無人直升機的性能、安全性、自主能力等受到越來越多的關注,其核心繫統——飛行控制系統的設計尤為關鍵,迫切需要對飛控系統的功能、...
3.3 控制器設計 29 3.3.1 問題描述 29 3.3.2 控制器設計 30 3.4 穩定性分析 33 3.5 仿真驗證 43 3.6 本章小結 56 第4章 基於自適應反步控制的SCUH姿態控制 57 4.1 引言 57 4.2 姿態控制模型 58 4.3 系統擾動...
2024年3月1日,《民用大中型無人直升機飛行控制系統通用要求》實施。起草工作 主要起草單位:中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所、中國航空綜合技術研究所、中國直升機設計研究所、西安愛生技術集團有限公司、西北工業大學、南京航空...
根據噴氣推進實驗室的科學家計算,直升機的旋翼系統要比地球上強100倍以上,這樣提供更強的升力,同時科學家也考慮了使用太陽能電池板作為直升機的電力來源,這樣的設計為直升機延長任務期提供了先決條件。其次,火星直升機的另一個優勢是...
設計小組最後選擇了一種複合構型設計,該方案帶有一個輔助推進系統,在機身兩側各裝一台噴氣發動機的複合構型設計,試飛中最大速度達到509千米/小時。總經費5億美元的UCAR項目的目標是為美陸軍開發一種高度自主的無人作戰直升機。諾斯羅普...
本項目以具有強烈套用需求的實際小型無人直升機載大範圍核化偵查系統需求為背景,提煉其中急需解決的小型無人直升機系統中控制理論與套用的關鍵問題為主要研究內容進行深入研究,進行混合系統分析設計,構建強魯棒切換策略的航跡規劃與控制方法...
5.4.2 降落段軌跡設計 5.5 直升機起降自主飛行的仿真驗證 5.5.1 LQR顯模型飛控系統設計 5.5.2 自主起飛軌跡跟蹤仿真 5.5.3 返航進場段軌跡跟蹤仿真 5.5.4 著艦降落段軌跡跟蹤仿真 第六章 具有甲板運動預估的無人直升機著...
這種設計,通常為大型運輸機所採用,它可增大平尾力臂,提高操縱效率,缺點則是會產生較大的雷達反射截面,降低全機的隱身性能。據推測,X1採用T型垂尾,很可能是為了增強該機在高速飛行時的操縱性。X1的動力系統也頗具特色。其左右主翼...
哈比無人機(IAI Harpy)是以色列的以色列航空工業公司(IAI)在20世紀90年代研製的,可以從卡車上發射的,可對雷達系統進行自主攻擊的無人機。哈比的設計目標是攻擊雷達系統。哈比無人機配備有反雷達感應器和一枚炸彈,接受到敵人雷達探測...
本書側重於對無人機系統各組成分系統的功能進行描述,解決無人機分系統及其主要零部件“是什麼”和“乾什麼用”等問題。主要內容包括固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機等的機體結構的組成與功能,無人機的動力系統,無人機的...
當根據實際地形規劃出飛機的最優參考飛行軌跡後,我們所面臨的關鍵問題就是設計出合理的控制器使飛機沿參考軌跡飛行。簡介 地形跟蹤飛行控制系統,又稱地形跟隨飛行控制系統。地型跟隨是在保證飛機的隱蔽性,安全性及乘員的舒適性的條件下...
CL-227 “哨兵”無人直升機的外形像一個大花生,上下各有一個大圓肚子,中間的腰部對接在一起,而最大的直徑也只有0.64米。直升機發動機裝有消聲安全設備,因此飛行起來噪音十分低。這種無人直升機設計得十分科學,發動機的噴口向上...
在加利利和平行動(黎巴嫩戰爭)時期,偵察者無人機無人機系統曾經在以色列陸軍和以色列空軍的服役中擔任重要戰鬥角色。 以色列國防軍主要用無人機進行偵察,情報收集,跟蹤和通訊。1991年的沙漠風暴作戰當中,美軍曾經發射專門設計欺騙雷達系統...
《單旋翼無人直升機系統技術要求》是2017年10月01日實施的一項行業標準。起草人 劉斐等 起草單位 深圳市無人機行業協會等 主要內容 本標準規定了單旋翼無人直升機系統的術語和定義、分類、分級與代號、技術要求、標誌、包裝、運輸和...
無人直升機上的自動返航有兩種不同的設計方法,一種是在軌跡規劃的時候,在近距離的時候規劃好一組最後規劃點在原點的完整的路線,另外一種是在飛行的時候,保存飛機己經完成飛行的規劃點,當檢測到飛機失去聯繫時,無人機自動進入返航...
為滿足艦船使用要求,中國直升機設計研究所開展了無人直升機小型電動助降裝置、著艦引導系統和自動著艦控制系統等設計和研製;針對海上作業環境,開展了防濕熱、防黴菌、防鹽霧三防環境試驗,使AR-500B艦載型無人直升機基本適應海上環境及...