無人機構造

內容簡介

本書側重於對無人機系統各組成分系統的功能進行描述，解決無人機分系統及其主要零部件“是什麼”和“乾什麼用”等問題。主要內容包括固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機等的機體結構的組成與功能，無人機的動力系統，無人機的電奔霸霸子設備，常見的任務載荷設備以及地面設施和輔助裝置等。

全書內容表述力求做到深入淺出，以方便讀者快速掌握無人機系統的整體催棵夜抹面貌。本書可作為全國職業院校無人機套用技術相關專業的教材，也可作為社會上無人機套用教育培訓的教材。對於希望從事無人機領域套用的相關人員或無人機套用愛好者，本書也是一本較好的自學參考書。

圖書目錄

第1章無人機系統

1.1 無人機系統概述

1.1.1 無人機系統的組成

1.1.2 無人機系統的套用

1.1.3 無人機系統的分類

1.1.4.採用無人機系統的原因

1.2 無人機系統少舉頁的分系統

1.2.1 飛行平台分系統

1.2.2 指揮與控制分系統

1.2.3 數據鏈分系統

1.2.4 任務載荷分系統

1.2.5 保障與維修分系統

1.3 無人機系統案例——“捕食者”無人機系統

1.3.1 機體結構

1.3.2 動力系統

1.3.3 數據鏈系統與飛行紋捉控制系統

1.3.4 任務載荷系統

1.3.5 指揮控制系統（地面站）

1.3.6 起飛與回收系統

1.3.7 小結

複習題

第2章無人機的機體結構

2.1 無人機的機體布局

2.1.1 水平起降無人機的機體布局

2.1.2 垂直起降無人機的機體布局

2.1.3 其他拔旬應布局形式的無人機

2.2 無人機的機體結構

2.2.1 固定翼無人機的機身

2.2.2 固定翼無人機的機翼

2.2.3 無人機的起落架

2.3 固定翼無人機的構造範例

2.4 無人直升機的構造範例

2.5 多旋翼無人機的構造範例

複習題

第3章無人機的動力系統

3.1 活塞式發動機

3.1.1 活塞式發動機的種類

3.1.2 活塞式發動機的工作原理

3.1.3 壓燃式發動機的基本組成和工作過程

3.1.4 電熱式發動機的基本組成和工作過程

3.1.5 電點火式發動機的基本組成和工作過程

3.1.6 配氣定時和配氣定時圖

3.2 渦輪發動機

3.2.1 渦輪噴氣發動機

3.2.2 渦輪風扇發動機

3.2.3 渦輪螺旋槳發動機

3.2.4 渦輪軸發動機

3.3 電動動力系統

3.3.1 直流電動機

3.3.2 無刷直流電動機

3.3.3 電子調速器

3.3.4 有刷直流電動機

3.3.5 空心杯電動機

3.3.6 聚合物鋰電池

3.4 新能源動力系統

3.4.1 油電混合動力

3.4.2 氫燃料電池

3.4.3 太陽能

複習題

第4章無人機的龜子設備

4.1 飛行控制系統

4.1.1 無人機自主飛行能力及其等級

4.1.2 飛行控制系統簡介

4.1.3 開源飛控技術

4.1.4 飛控算法

4.1.5 開源飛控案例——Arduino和APM

4.1.6 開源飛控案例——PIXHawk 4.2 導航系統

4.2.1 導航系統簡介

4.2.2 單一導喇習慨航系統

4.2.3 組合導航系統

4.2.4 無人機導航技術的發展趨勢

4.3 執行器（舵機）

4.3.1 定義

4.3.2 舵機的技術規格

4.3.3 模擬舵機與數碼舵機

4.3.4 舵機原理案例分析——以FUTABA S3003為例

4.4 其他感測器

4.4.1 光流感測器

4.4.2 空速感測器

4.4.3 距離感測器

複習題

第5章常見的任務載荷設奔譽享寒備

5.1 非消耗性任務載荷

5.1.1 光電任務載荷

5.1.2 合成孔徑雷達

5.1.3 雷射雷達

5.1.4 其他非消耗性任務載荷

5.2 消耗性任務載荷

複習題

第6章地面設施和輔助裝置

6.1 無人機地面站

6.1.1 無人機地面站簡介

6.1.2 無人機地面站的典型配置

6.1.3 地面站的典型功能

6.1.4 地面站應具備的特點

6.1.5 無人機地面站的發展趨勢

6.2 無線電遙控設備

6.2.1 無線電遙控發射機

6.2.2 無線電遙控接收機

6.2.3 第一人稱視角控制

6.3 無人機的地面保障設施

6.3.1 無人機起降的保障設施

6.3.2 無人機的供電系統

複習題

參考文獻

無人機構造

基本介紹

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