無人機仿真技術

內容簡介

《無人機仿真技術》系統闡述了無人機系統仿真的基礎理論和基本方法，主要內容包括無人機結構與飛行原理，多旋翼無人機系統的建模理論及方法，無人機氣動模型仿真測試，無人機智慧型控制仿真，無人機飛控仿真測試及驗證，仿真飛行及地面站航線規劃。

《無人機仿真技術》可作為高等學校無人機相關專業的教學用書，也可作為社會從業人員的業務技能培訓用書。

圖書目錄

第1章無人機結構與飛行原理

1．1 固定翼無人機察店才結構與拒戀飛行原理

1．1．1 固定翼無人機主要組成部分

1．1．2 翼型

1．1．3 固定翼無人機飛行原理

1．2 多旋翼阿棗櫃獄無人機結構及飛行原理

1．2．1 多旋翼無人機結構

1．2．2 遙控器的使用

1．2．3 4旋翼飛行器結構和飛行原理

1．2．4 旋翼飛行婚歸設器的調試

1．2．5 基本操作要求和日常維護

1．3 無人直升機結構及飛行原理

1．3．1 無人直升機的結構

1．3．2 無人直升機的飛行原理

1．3．3 旋翼機的飛行原理

第2章多旋翼無人機設計

2．1 總體參數設計

2．1．1 多旋翼各部分重量

2．1．2 整機功重比

2．1．3 鋰聚合物電池能量密度

2．1．4 載重、航時、總重相互關係計算

2．2 飛行平台的設計

2．2．1 平台氣動布局選擇（動力分攤）

2．2．2 動力組選型

2．2．3 平台重要尺寸的確定

2．3 4旋翼無人機三維建模

2．3．1 SolidWorks建立簡易多旋翼無人機模型

2．3．2SolidWorks建模方式

第3章無人機飛控系統

3．1 飛行控制系統

3．1．1 飛行控制系統的發展

3．1．2 飛行控制系統的基本任務

3．2 飛行控制系統的組成

3．2．1 測控系多艱妹汽統主控模組

3．2．2 感測器

3．3 飛行控制軟體功能模組

3．3．1 遙控遙測模組

3．3．2 導航模組

3．3．3 調度管理模組

第4章無人機飛控仿真

4．1 姿態解算

4．1．1 姿態表示方式

4．1．2 四元數

4．1．3 歐拉角

4．1．4 姿態解算

4．1．5 角位置關係測量

4．1．6 慣性測量模組

4．1．7 四元數和歐拉角在姿態解算中如何使用

4．1．8 關於X-Plane模擬

4．2 人機姿態控制

4．2．1 PID控制原理和特點

4．2．2 PID控制方法

4．2．3 4旋承和宙翼中的PID

第5章 4旋翼無人機氣動模型仿真系統

5．1 X-Plane飛行模擬軟體介紹

5．1．牛料和1 安裝和設定

5．1．2 啟動界面

5．1．3 飛行感受

5．1．4 畫面

5．1．5 特殊仿真

5．2 Plane Maker基本功能介紹

5．2．1 Plane Maker簡介

5．2．2 平面製作器界面

5．3 無人機氣動模型仿真系統

5．3．1 飛行器參數配置，建立氣動模型

……

第6章遙控器調試及仿真飛行操作

第7章地面站航線規劃

參考文獻

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基本介紹

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