《無人作戰飛機自主攻擊技術》是2014年4月1日國防工業出版社出版的圖書，作者是黃長強、丁達理、黃漢橋、趙輝。
基本介紹
內容簡介,編輯推薦,作者簡介,圖書目錄,
內容簡介
《無人作戰飛機自主攻擊技術》系統地闡述了無人作戰飛機自主攻擊的套用背景、目標可投射區快速解算、自主攻擊過程分析與建模、基於航跡規划算法的自主攻擊規劃、隱身無人作戰飛機的低可探測攻擊軌跡規劃、考慮不確定因素下的自適應軌跡規劃方法、多飛行器的協同攻擊任務分配及協同軌跡規劃、基於變結構控制的航跡跟蹤控制方法，以及自殺式無人攻擊機末制導段導引律和控制律設計及彈道仿真等內容。
編輯推薦
《無人作戰飛機自主攻擊技術》可供無人飛行器設計、作戰指揮及相關專業本科高年級學生和研究生學習參考，同時也適合從事無人機設計、無人作戰飛機戰術戰法研究等方面的人員參考。
作者簡介
黃長強，空軍工程大學教授，博士生導師，“機載武器系統”軍隊重點實驗室主任，國家和全軍科技獎勵評審專家委員會委員，國務院和中央軍委軍工產品定型委員會專咨委委員，全軍科技領軍人才，空軍級專家，總參陸航武器裝備首席專家，中國航空學會和兵工學會高級會員，總裝彈頭/戰鬥部專業委員會委員，教育部高等學校教學指導委員會委員。獲國家技術發明二等獎2項、國家科技進步二等獎2項，軍隊科技進步一等獎5項，國防發明專利12項。享受國務院政府特貼。中央軍委記一等功1次，空軍黨委記二等功4次，為黨的十八大代表。創建了“無人飛行器作戰系統與技術”學科，培養了我國第一批無人飛行器作戰系統與技術學科的碩士、博士和博士後。
圖書目錄
第1章無人作戰飛機自主攻擊綜述
1.1無人作戰飛機自主攻擊的套用背景和需求性分析
1.2UCAV自主攻擊軌跡規划算法綜述
1.2.1軌跡最佳化問題的一般描述
1.2.2軌跡最佳化問題的數值解法
1.2.3軌跡最佳化問題的解法分類
1.3自主攻擊軌跡跟蹤控制方法綜述
1.3.1增益調度控制
1.3.2反饋線性化方法
1.3.3反推設計方法
1.3.4變結構控制方法
1.3.5智慧型控制方法
第2章目標可投射區快速解算技術
2.1多約束條件下空地飛彈可投射區建模
2.1.1空地飛彈數學模型的建立
2.1.2目標運動方程
2.1.3相對運動參數方程
2.1.4導引方法、過載限制、舵機延時
2.1.5仿真終止條件
2.2可投射區邊界快速搜尋算法設計
2.2.1算法的快速性設計
2.2.2算法流程
2.3數字仿真與結果分析
2.4本章小結
第3章UCAV自主攻擊過程分析與建模
3.1複雜約束條件下UCAV自主攻擊軌跡最佳化建模
3.1.1坐標系的選取
3.1.2UCAV動力、運動學建模
3.1.3約束條件分析
3.1.4目標函式
3.1.5複雜約束條件下UCAV自主攻擊軌跡最佳化模型
3.2基於Radau偽譜法的求解策略
3.3數字仿真與結果分析
3.3.1仿真算例1
3.3.2仿真算例2
3.4本章小結
第4章基於航跡規划算法的攻擊軌跡規劃方法
4.1V圖算法
4.1.1基於Voronoi圖的初始軌跡生成
4.1.2UCAV攻擊軌跡建模
4.1.3DPSO算法
4.1.4仿真分析
4.2改進A*算法（ISAS）
4.2.1水平方向航跡節點的搜尋策略
4.2.2垂直平面航跡坐標生成和可飛性修正
4.2.3代價函式設計
4.2.4仿真結果及分析
4.3本章小結
第5章隱身UCAV的低可探測攻擊軌跡規劃方法
5.1考慮動態RCS的低可探測攻擊軌跡規劃研究
5.1.1問題描述
5.1.2威脅代價模型
5.1.3目標函式
5.2最優軌跡求解策略
5.3HP自適應偽譜軌跡最佳化算法
5.4仿真結果及其分析
5.5本章小結
第6章考慮不確定因素下的自適應軌跡規劃方法
6.1不確定條件下的攻擊決策問題建模
6.1.1任務想定
6.1.2RHC最佳化策略
6.1.3採用RHC策略的局部模型求解框架
6.1.4可切換的自適應目標函式
6.2不確定條件下軌跡求解策略
6.2.1基於GPM的攻擊決策精細規劃
6.2.2實時疊代最佳化策略
6.2.3攻擊決策算法流程
6.3仿真驗證
6.4本章小結
第7章多UCAV的協同攻擊任務分配及協同軌跡規劃研究
7.1協同多目標攻擊的任務分配研究
7.1.1協同多目標攻擊的任務分配模型
7.1.2模型的改進粒子群算法實現及仿真
7.1.3IPSO算法仿真及結論分析
7.1.4模型的蟻群算法實現及仿真
7.1.5模型的遺傳算法實現及仿真
7.1.6三種算法的對比分析及結論
7.2多軌跡規劃方法研究
7.2.1基於進化算法的多軌跡規劃原理
7.2.2多航跡進化算法仿真結果
7.2.3改進複合A*算法原理
7.2.4改進複合A*算法仿真結果
7，3基於進化算法的多UCAV協同多目標攻擊的軌跡規劃
7.3.1算法基本原理
7.3.2協同軌跡規劃的進化算法流程
7.3.3仿真及結論分析
7.4基於時間協同的多UCAV協同攻擊多目標的軌跡規劃
7.4.1基於四維/時間協同的多UCAV軌跡規劃
7.4.2協同航程及代價函式
7.4.3協同算法原理及流程
7.4.4仿真及結論分析
7.5編隊協同攻擊軌跡規劃研究
7.5.1任務描述
7.5.2UCAV編隊信息協同機制
7.5.3編隊攻擊軌跡規劃數學模型
7.5.4最優軌跡求解策略
7.5.5仿真結果及分析
7.6本章小結
第8章基於變結構控制的航跡跟蹤控制方法研究
8.1變結構控制理論簡述
8.2選擇合適的滑動模態超平面
8.3求取控制律
8.4對航跡傾角、偏角及速度的跟蹤方法研究
8.5數字仿真及結論
8.6姿態控制器設計
8.7本章小結
第9章自殺式無人機末制導段導引律設計
9.1滑模變結構控制系統設計
9.1.1滑動模態
9.1.2變結構控制系統設計
9.1.3變結構控制系統性能
9.2帶落角約束的自適應滑模導引律設計
9.2.1末導引段相對運動關係
9.2.2期望落角的描述
9.2.3俯仰平面內導引律設計
9.2.4轉彎平面內導引律設計
9.3制導律穩定性分析
9.3.1滑模面存在條件、到達條件及系統穩定性
9.3.2滑動運動的不變性
9.4制導律的參數設定
9.5末制導段進入條件分析
9.6與典型導引律的比較
9.6.1目標運動模型建立
9.6.2與比例導引律的比較
9.6.3與自適應滑模導引律的比較
9.7本章小結
第10章自殺式UCAV末制導段控制律設計
10.1無人機飛控系統基本原理
10.1.1飛控系統的硬體構成
10.1.2飛控系統的基本設計思想
10.2無人機縱向系統控制律設計
10.2.1俯仰角控制系統控制律的設計
10.2.2高度控制系統控制律設計
10.3無人機橫側向系統控制律設計
10.3.1滾轉角控制系統控制律的設計
10.3.2航向控制系統控制律設計
10.4本章小結
……
第11章自殺式UCAV末制導段彈道仿真及分析
參考文獻
1.1無人作戰飛機自主攻擊的套用背景和需求性分析
1.2UCAV自主攻擊軌跡規划算法綜述
1.2.1軌跡最佳化問題的一般描述
1.2.2軌跡最佳化問題的數值解法
1.2.3軌跡最佳化問題的解法分類
1.3自主攻擊軌跡跟蹤控制方法綜述
1.3.1增益調度控制
1.3.2反饋線性化方法
1.3.3反推設計方法
1.3.4變結構控制方法
1.3.5智慧型控制方法
第2章目標可投射區快速解算技術
2.1多約束條件下空地飛彈可投射區建模
2.1.1空地飛彈數學模型的建立
2.1.2目標運動方程
2.1.3相對運動參數方程
2.1.4導引方法、過載限制、舵機延時
2.1.5仿真終止條件
2.2可投射區邊界快速搜尋算法設計
2.2.1算法的快速性設計
2.2.2算法流程
2.3數字仿真與結果分析
2.4本章小結
第3章UCAV自主攻擊過程分析與建模
3.1複雜約束條件下UCAV自主攻擊軌跡最佳化建模
3.1.1坐標系的選取
3.1.2UCAV動力、運動學建模
3.1.3約束條件分析
3.1.4目標函式
3.1.5複雜約束條件下UCAV自主攻擊軌跡最佳化模型
3.2基於Radau偽譜法的求解策略
3.3數字仿真與結果分析
3.3.1仿真算例1
3.3.2仿真算例2
3.4本章小結
第4章基於航跡規划算法的攻擊軌跡規劃方法
4.1V圖算法
4.1.1基於Voronoi圖的初始軌跡生成
4.1.2UCAV攻擊軌跡建模
4.1.3DPSO算法
4.1.4仿真分析
4.2改進A*算法（ISAS）
4.2.1水平方向航跡節點的搜尋策略
4.2.2垂直平面航跡坐標生成和可飛性修正
4.2.3代價函式設計
4.2.4仿真結果及分析
4.3本章小結
第5章隱身UCAV的低可探測攻擊軌跡規劃方法
5.1考慮動態RCS的低可探測攻擊軌跡規劃研究
5.1.1問題描述
5.1.2威脅代價模型
5.1.3目標函式
5.2最優軌跡求解策略
5.3HP自適應偽譜軌跡最佳化算法
5.4仿真結果及其分析
5.5本章小結
第6章考慮不確定因素下的自適應軌跡規劃方法
6.1不確定條件下的攻擊決策問題建模
6.1.1任務想定
6.1.2RHC最佳化策略
6.1.3採用RHC策略的局部模型求解框架
6.1.4可切換的自適應目標函式
6.2不確定條件下軌跡求解策略
6.2.1基於GPM的攻擊決策精細規劃
6.2.2實時疊代最佳化策略
6.2.3攻擊決策算法流程
6.3仿真驗證
6.4本章小結
第7章多UCAV的協同攻擊任務分配及協同軌跡規劃研究
7.1協同多目標攻擊的任務分配研究
7.1.1協同多目標攻擊的任務分配模型
7.1.2模型的改進粒子群算法實現及仿真
7.1.3IPSO算法仿真及結論分析
7.1.4模型的蟻群算法實現及仿真
7.1.5模型的遺傳算法實現及仿真
7.1.6三種算法的對比分析及結論
7.2多軌跡規劃方法研究
7.2.1基於進化算法的多軌跡規劃原理
7.2.2多航跡進化算法仿真結果
7.2.3改進複合A*算法原理
7.2.4改進複合A*算法仿真結果
7，3基於進化算法的多UCAV協同多目標攻擊的軌跡規劃
7.3.1算法基本原理
7.3.2協同軌跡規劃的進化算法流程
7.3.3仿真及結論分析
7.4基於時間協同的多UCAV協同攻擊多目標的軌跡規劃
7.4.1基於四維/時間協同的多UCAV軌跡規劃
7.4.2協同航程及代價函式
7.4.3協同算法原理及流程
7.4.4仿真及結論分析
7.5編隊協同攻擊軌跡規劃研究
7.5.1任務描述
7.5.2UCAV編隊信息協同機制
7.5.3編隊攻擊軌跡規劃數學模型
7.5.4最優軌跡求解策略
7.5.5仿真結果及分析
7.6本章小結
第8章基於變結構控制的航跡跟蹤控制方法研究
8.1變結構控制理論簡述
8.2選擇合適的滑動模態超平面
8.3求取控制律
8.4對航跡傾角、偏角及速度的跟蹤方法研究
8.5數字仿真及結論
8.6姿態控制器設計
8.7本章小結
第9章自殺式無人機末制導段導引律設計
9.1滑模變結構控制系統設計
9.1.1滑動模態
9.1.2變結構控制系統設計
9.1.3變結構控制系統性能
9.2帶落角約束的自適應滑模導引律設計
9.2.1末導引段相對運動關係
9.2.2期望落角的描述
9.2.3俯仰平面內導引律設計
9.2.4轉彎平面內導引律設計
9.3制導律穩定性分析
9.3.1滑模面存在條件、到達條件及系統穩定性
9.3.2滑動運動的不變性
9.4制導律的參數設定
9.5末制導段進入條件分析
9.6與典型導引律的比較
9.6.1目標運動模型建立
9.6.2與比例導引律的比較
9.6.3與自適應滑模導引律的比較
9.7本章小結
第10章自殺式UCAV末制導段控制律設計
10.1無人機飛控系統基本原理
10.1.1飛控系統的硬體構成
10.1.2飛控系統的基本設計思想
10.2無人機縱向系統控制律設計
10.2.1俯仰角控制系統控制律的設計
10.2.2高度控制系統控制律設計
10.3無人機橫側向系統控制律設計
10.3.1滾轉角控制系統控制律的設計
10.3.2航向控制系統控制律設計
10.4本章小結
……
第11章自殺式UCAV末制導段彈道仿真及分析
參考文獻
