小型無人直升機自主導航與控制

《小型無人直升機自主導航與控制》是依託華南理工大學，由裴海龍擔任項目負責人的重點項目。

基本介紹

• 中文名：小型無人直升機自主導航與控制
• 項目類別：重點項目
• 項目負責人：裴海龍
• 依託單位：華南理工大學
• 批准號：60736024
• 申請代碼：F0301
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：2008-01-01 至 2011-12-31
• 支持經費：200（萬元）

項目摘要

小型無人直升機的自主導航控制是一個極具挑戰性的多學科交叉的前沿性研究課題，對我國的國防事業和國民經濟建設都有重要的推動意義。本項目以具有強烈套用需求的實際小型無人直升機載大範圍核化偵查系統需求為背景，提煉其中急需解決的小型無人直升機系統中控制理論與套用的關鍵問題為主要研究內容進行深入研究，進行混合系統分析設計，構建強魯棒切換策略的航跡規劃與控制方法和基於視覺的慣性導航系統，研究多無人直升機合作機制及其在中繼規劃和組隊飛行控制中的套用，以此建立遠程多移動平台的快速自主合作搜尋的完整的理論框架及實現方法，並以實際系統外場作業進行驗證示範。項目成果直接套用於防化兵新裝備演示論證，具有很好的可操作性與顯示度。