《小型無人飛行器自主控制與導航》是依託北京航空航天大學，由房建成擔任項目負責人的重點項目。
基本介紹
- 中文名：小型無人飛行器自主控制與導航
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：房建成
- 項目類別：重點項目
- 批准號：60736025
- 申請代碼：F0302
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2008-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：200（萬元）
項目摘要
本項目針對小型無人飛行器（MUAV）的核心理論和技術問題，系統深入地開展動力學建模、自主導航和自主控制理論的研究，提高MUAV控制和導航系統的精度和可靠性；突破系統設計和集成的關鍵技術，圍繞國土資源監察的實際需求進行驗證和套用。具體地，運用智慧型建模和魯棒辨識方法、結合動力學最佳化方法建立和分析MUAV系統動力學模型；針對複雜環境下、器部件性能受限且具有撓性結構特徵的MUAV系統，研究針對不確定非線性模型的魯棒非線性鎮定控制方法、基於干擾觀測的前饋控制結合非線性及智慧型控制的複合自抗擾控制方法，以及非線性故障檢測、診斷與容錯控制方法，針對多MUAV編隊飛行提出自組織、自學習協同控制方法；針對慣性測量單元提出自適應誤差補償方法，研究基於新型濾波方法的慣性基系統導航算法、信息融合方法以及系統自重構方法；研究MGNC器部件及系統集成的關鍵技術，研製MUAV樣機並進行風洞測試與套用驗證。
