北京麥克普特無人機自動駕駛儀

基本簡介

北京麥克普特無人飛行器控制系統有限公司的無人機自動駕駛儀（STA3X飛控）產品。

駕駛儀簡介：

STA3X是由俄羅斯全俄中央科學技術股份有限公司授權引進的一款先進的多功能圖形化組態編程無人機飛行控制系統。它非常適合用戶根據個性化需求進行二次開發和功能擴展。STA3X集飛行控制、數據採集、控制律設計和半物理仿真四大功能於一體，適用於固定翼、旋翼機、特殊飛行器、車船艇、機器人、雲台等各種運動載體的控制，還可作為獨立的精密測量感測器用於各種運動載體的工程測試和地質災害監測等。

STA3X全圖

STA3X無人機飛行控制系統開創了行業內全新的產品設計理念和經營策略，開放的內部架構和簡單易用的控制律設計軟體，使大多數非專業編程人員能夠設計自己的專屬產品。STA3X定義為無應用程式著作權的硬體產品，任何單位和個人都可將其開發成為擁有自主智慧財產權的專屬產品。

STA3X還是一款功能強大的開發平台，用戶可以將其開發成為擁有自主智慧財產權的專屬產品；也可用作科研機構和大專院校相關專業的課題實驗器材；還可作為獨立的精密測量感測器用於各種運動載體的工程測試和地質災害監測等。

控制律自定義設計

目前市場上的各種駕駛儀只能調整參數、不能更改控制律和算法、不能提供大量的高速率精密測量數據，因而不可能對各種氣動布局的無人機實現精確的飛行和任務控制，不能滿足用戶的個性化需求。你有好的控制思路苦於無法實現、你可能不精通編程也可能不擅長硬體設計、你的項目周期比較緊迫、你的控制方案可能要做多次修改甚至推倒重來、你希望能夠實現一機多用、你渴望擁有自主智慧財產權的產品而不受制於人......STA3X能夠讓你實現這些願望。

特色功能

●圖形化組態人機界面，快速設計功能強大的飛行控制律
●高精度動態三維姿態信息及大量相關的高速精密測量數據
●AHRS和GPS-INS慣性組合導航系統
●PID控制器開閉環智慧型自整定和人工線上實時整定
●內置JSBSim飛行動力學模型和FlightGear飛行模擬器組成的半物理仿真系統
●RS-485設備擴展匯流排（可接入多系統GPS、高精度慣性導航系統、用戶專用感測器等）
●高速率（100Hz）、多參數（289項）、大容量（1G）數據採集分析系統
●提供多種飛行模式、多種任務航線規劃、自定義人工指令按鈕和自定義互動視窗
●地面目標位置定位功能，風速、風向探測功能以及機載雲台控制功能
●視頻疊加、基站GPS接入、飛行歷史回放、飛機失蹤位置查找功能
●報警值設定、報警顯示、自定義語音報警等
●控制律設計軟體和地面站軟體可跨平台使用，支持Windows、Linux等作業系統。

板塊整體架構

硬體配置:

●工業級TMS320F2811DSP數位訊號處理器
●24bitADC、CPLD
●三軸角速率陀螺、雙二軸加速度計、三軸磁力計
●雙嘴空速感測器、氣壓高度計
●UbloxNEO-6Q5HzGPS接收機
●8通道PWM控制信號輸入
●7通道PWM舵機信號輸出
●2通道電壓監測
●2通道轉速監測
●RS-232X2
●RS-485X2

北京麥克普特無人機自動駕駛儀

基本介紹

基本簡介

特色功能

板塊整體架構

接線配置

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