STA3X是一款先進的多功能圖形化組態編程無人機飛行控制系統，非常適合用戶根據個性化需求進行二次開發和功能擴展。STA3X集飛行控制、數據採集、控制律設計和半物理仿真四大功能於一體，適用於固定翼、旋翼機、特殊飛行器、車船艇、機器人、雲台等各種運動載體的控制。
基本介紹
- 中文名：北京麥克普特無人機自動駕駛儀
- 城市：北京
- 範圍：飛行控制、數據採集
- 國家：俄羅斯
基本簡介,特色功能,板塊整體架構,接線配置,
基本簡介
北京麥克普特無人飛行器控制系統有限公司的無人機自動駕駛儀（STA3X飛控）產品。
駕駛儀簡介：
STA3X是由俄羅斯全俄中央科學技術股份有限公司授權引進的一款先進的多功能圖形化組態編程無人機飛行控制系統。它非常適合用戶根據個性化需求進行二次開發和功能擴展。STA3X集飛行控制、數據採集、控制律設計和半物理仿真四大功能於一體，適用於固定翼、旋翼機、特殊飛行器、車船艇、機器人、雲台等各種運動載體的控制，還可作為獨立的精密測量感測器用於各種運動載體的工程測試和地質災害監測等。
STA3X全圖
STA3X全圖STA3X無人機飛行控制系統開創了行業內全新的產品設計理念和經營策略，開放的內部架構和簡單易用的控制律設計軟體，使大多數非專業編程人員能夠設計自己的專屬產品。STA3X定義為無應用程式著作權的硬體產品，任何單位和個人都可將其開發成為擁有自主智慧財產權的專屬產品。
STA3X還是一款功能強大的開發平台，用戶可以將其開發成為擁有自主智慧財產權的專屬產品；也可用作科研機構和大專院校相關專業的課題實驗器材；還可作為獨立的精密測量感測器用於各種運動載體的工程測試和地質災害監測等。
控制律自定義設計
控制律自定義設計目前市場上的各種駕駛儀只能調整參數、不能更改控制律和算法、不能提供大量的高速率精密測量數據，因而不可能對各種氣動布局的無人機實現精確的飛行和任務控制，不能滿足用戶的個性化需求。你有好的控制思路苦於無法實現、你可能不精通編程也可能不擅長硬體設計、你的項目周期比較緊迫、你的控制方案可能要做多次修改甚至推倒重來、你希望能夠實現一機多用、你渴望擁有自主智慧財產權的產品而不受制於人......STA3X能夠讓你實現這些願望。
特色功能
●圖形化組態人機界面，快速設計功能強大的飛行控制律
●高精度動態三維姿態信息及大量相關的高速精密測量數據
●AHRS和GPS-INS慣性組合導航系統
●PID控制器開閉環智慧型自整定和人工線上實時整定
●內置JSBSim飛行動力學模型和FlightGear飛行模擬器組成的半物理仿真系統
●RS-485設備擴展匯流排（可接入多系統GPS、高精度慣性導航系統、用戶專用感測器等）
●高速率（100Hz）、多參數（289項）、大容量（1G）數據採集分析系統
●提供多種飛行模式、多種任務航線規劃、自定義人工指令按鈕和自定義互動視窗
●地面目標位置定位功能，風速、風向探測功能以及機載雲台控制功能
●視頻疊加、基站GPS接入、飛行歷史回放、飛機失蹤位置查找功能
●報警值設定、報警顯示、自定義語音報警等
●控制律設計軟體和地面站軟體可跨平台使用，支持Windows、Linux等作業系統。
●高精度動態三維姿態信息及大量相關的高速精密測量數據
●AHRS和GPS-INS慣性組合導航系統
●PID控制器開閉環智慧型自整定和人工線上實時整定
●內置JSBSim飛行動力學模型和FlightGear飛行模擬器組成的半物理仿真系統
●RS-485設備擴展匯流排（可接入多系統GPS、高精度慣性導航系統、用戶專用感測器等）
●高速率（100Hz）、多參數（289項）、大容量（1G）數據採集分析系統
●提供多種飛行模式、多種任務航線規劃、自定義人工指令按鈕和自定義互動視窗
●地面目標位置定位功能，風速、風向探測功能以及機載雲台控制功能
●視頻疊加、基站GPS接入、飛行歷史回放、飛機失蹤位置查找功能
●報警值設定、報警顯示、自定義語音報警等
●控制律設計軟體和地面站軟體可跨平台使用，支持Windows、Linux等作業系統。
板塊整體架構
板塊整體架構硬體配置:
●工業級TMS320F2811DSP數位訊號處理器
●24bitADC、CPLD
●三軸角速率陀螺、雙二軸加速度計、三軸磁力計
●雙嘴空速感測器、氣壓高度計
●UbloxNEO-6Q5HzGPS接收機
●8通道PWM控制信號輸入
●7通道PWM舵機信號輸出
●2通道電壓監測
●2通道轉速監測
●RS-232X2
●RS-485X2
●24bitADC、CPLD
●三軸角速率陀螺、雙二軸加速度計、三軸磁力計
●雙嘴空速感測器、氣壓高度計
●UbloxNEO-6Q5HzGPS接收機
●8通道PWM控制信號輸入
●7通道PWM舵機信號輸出
●2通道電壓監測
●2通道轉速監測
●RS-232X2
●RS-485X2
接口適配器
接口適配器
接口適配器CSS22接口適配器用於STA3X無人機飛行控制系統與輸入輸出設備的連線。其主要功能包括：舵機遙控信號硬切換（不連線STA3X有效）、遙控接收機通道接口、舵機通道接口、與STA3X物理隔離的舵機供電系統、RS-232數據採集和通信接口、RS-485設備擴展匯流排接口、電壓和轉速監測接口、STA3X最佳化穩壓電源、工作模式和供電狀態LED指示燈等。
●PWM輸入信號頻率50±20%赫茲
●PWM控制信號高電平1.7…5.75伏
●PWM控制信號低電平‐0.8…0.5伏
●舵機及輸出緩衝電源支持4.5…6伏
●舵機PWM信號高電平3.84…5.9伏
●舵機PWM信號低電平0…0.33伏
●STA3X和外部感測器支持電壓5.6±3%伏
●輸出電流600毫安
●支持電壓7…16伏
●PWM輸入信號頻率50±20%赫茲
●PWM控制信號高電平1.7…5.75伏
●PWM控制信號低電平‐0.8…0.5伏
●舵機及輸出緩衝電源支持4.5…6伏
●舵機PWM信號高電平3.84…5.9伏
●舵機PWM信號低電平0…0.33伏
●STA3X和外部感測器支持電壓5.6±3%伏
●輸出電流600毫安
●支持電壓7…16伏
接線配置
接線配置選配附屬檔案：
為滿足用戶的個性化需求，STA3X無人機飛行控制系統提供了多種外置感測器，通過RS-485設備擴展匯流排即插即用。
●數據記錄器
●PWM通道擴展器
●超音波高度計
●數字角感測器
●油位感測器
系統架構：
系統架構
系統架構模組名稱與描述
PWMInputs：6通道PWM信號輸入
PWMOutputs：7通道PWM舵機信號輸出
InertialSensors：三軸加速度和角速率測量感測器
MagneticSensors：三軸磁場強度測量感測器
TemperatureSensors：溫度測量感測器
PressureSensors：動壓和靜壓測量感測器
InputBuffer：PWM信號輸入電平轉換器
OutputBuffer：PWM信號輸出電平轉換器
24bitAD-Converter：感測器信號模擬/數字24位轉換器
DSP：數位訊號處理器，控制和處理功能、基本運算、外部接口等。
Flash：用於保存設備的設定、控制迴路和飛行計畫的常駐記憶體
VoltageFormer：所有設備的電壓和基準電壓生成器
ReferenceGenerator：DSP和ADC模組時鐘頻率信號發生器
RS-232：RS-232連線埠
RS-485：RS-485連線埠
GPS：內置5HzGPS接收機
PWMInputs：6通道PWM信號輸入
PWMOutputs：7通道PWM舵機信號輸出
InertialSensors：三軸加速度和角速率測量感測器
MagneticSensors：三軸磁場強度測量感測器
TemperatureSensors：溫度測量感測器
PressureSensors：動壓和靜壓測量感測器
InputBuffer：PWM信號輸入電平轉換器
OutputBuffer：PWM信號輸出電平轉換器
24bitAD-Converter：感測器信號模擬/數字24位轉換器
DSP：數位訊號處理器，控制和處理功能、基本運算、外部接口等。
Flash：用於保存設備的設定、控制迴路和飛行計畫的常駐記憶體
VoltageFormer：所有設備的電壓和基準電壓生成器
ReferenceGenerator：DSP和ADC模組時鐘頻率信號發生器
RS-232：RS-232連線埠
RS-485：RS-485連線埠
GPS：內置5HzGPS接收機
技術指標：
1.滾轉角量程: ±180 度
2.俯仰角量程: ±90 度
3.航向角量程: ±180 度
4.滾轉角和俯仰角解析度: 0.1 度
5.航向角解析度: 0.3 度
6.三軸角速率量程: ±150 度/秒
7.加速度量程: ±5 米/秒2
8.大氣壓力量程: 15…115 千帕
9.壓差壓力量程: 0…4 千帕
10.氣壓高度量程: -1000…11000 米
11.空速量程: 0…300 公里/小時
12.溫度量程: -20…+70 攝氏度
13.靜壓測量精度: ±0.1 千帕
14.壓差測量精度: ±0.004 千帕
15.氣壓高度測量精度: ±10 米
16.空速測量精度: ±10 公里/小時
17.溫度測量精度: ±3 攝氏度
18.大氣壓力測量解析度: 0.0033 千帕
19.壓差壓力測量解析度: 0.0008 千帕
20.氣壓高度測量解析度: 0.3 米
21.空速測量解析度: 2 公里/小時
22.升降速度測量解析度: 0.25 米/秒
23.數據處理頻率: 73 赫茲
24.使用溫度量程: -25…+50 攝氏度
25.工作電壓: 5.5…6.0 伏
26.工作電流: 300±10% 毫安
27.RS-232和RS-485接口波特率: 4800…115200 波特
28.外殼尺寸: 125X65X40 毫米
29.PCB板尺寸: 104X57X13 毫米
30.重量（有殼/無殼）: 150/30 克
2.俯仰角量程: ±90 度
3.航向角量程: ±180 度
4.滾轉角和俯仰角解析度: 0.1 度
5.航向角解析度: 0.3 度
6.三軸角速率量程: ±150 度/秒
7.加速度量程: ±5 米/秒2
8.大氣壓力量程: 15…115 千帕
9.壓差壓力量程: 0…4 千帕
10.氣壓高度量程: -1000…11000 米
11.空速量程: 0…300 公里/小時
12.溫度量程: -20…+70 攝氏度
13.靜壓測量精度: ±0.1 千帕
14.壓差測量精度: ±0.004 千帕
15.氣壓高度測量精度: ±10 米
16.空速測量精度: ±10 公里/小時
17.溫度測量精度: ±3 攝氏度
18.大氣壓力測量解析度: 0.0033 千帕
19.壓差壓力測量解析度: 0.0008 千帕
20.氣壓高度測量解析度: 0.3 米
21.空速測量解析度: 2 公里/小時
22.升降速度測量解析度: 0.25 米/秒
23.數據處理頻率: 73 赫茲
24.使用溫度量程: -25…+50 攝氏度
25.工作電壓: 5.5…6.0 伏
26.工作電流: 300±10% 毫安
27.RS-232和RS-485接口波特率: 4800…115200 波特
28.外殼尺寸: 125X65X40 毫米
29.PCB板尺寸: 104X57X13 毫米
30.重量（有殼/無殼）: 150/30 克
