《用於無人飛行器自主著陸的視覺導航技術研究》是依託浙江大學，由潘翔擔任項目負責人的聯合基金項目。
基本介紹
- 中文名：用於無人飛行器自主著陸的視覺導航技術研究
- 依託單位：浙江大學
- 項目負責人：潘翔
- 項目類別：聯合基金項目
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：A07
- 研究期限：2006-01-01 至 2008-12-31
- 批准號：10577017
- 支持經費：19（萬元）
項目摘要
利用視覺感測器信息,基於空時處理,進行無人飛行器(UAV)自主著陸的視覺導航技術研究。主要研究內容為:.(1) 利用立體視覺估計UAV在下降過程中的姿態參數，分析誤差產生的原因，提出改進辦法並進行驗證；.(2).基於單目視覺信息，利用彩色分割方法，對飛機跑道進行檢測與識別，側重非結構化道路的檢測研究；.(3).研究算法和代碼最佳化方法，結合硬體實現，滿足視覺導航系統的實時性要求。.視覺導航使UAV擺脫了對慣導系統和GPS的依賴，擴大了其適用範圍；視覺感測器的被動工作方式，提高了UAV的隱蔽性；輕便和低功耗有利於UAV的機動和續航力的增加。為工程套用提供技術儲備，促進計算機視覺理論的完善和發展。
