《無人機測繪技術及套用》是2015年測繪出版社出版的圖書，作者是萬剛。
基本介紹
- 中文名：無人機測繪技術及套用
- 作者：萬剛
- 出版社：測繪出版社
- ISBN：9787503036392
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
本書在系統歸納無人機測繪的基本理論和方法的基礎上，重點對無人機任務規劃、目標定位與跟蹤、測繪成圖、應急快速成圖、基於無人機影像的三維重建和空中全景監測等相關技術及其套用進行了深入的探討。本書在系統歸納無人機測繪的基本理論和方法的基礎上，重點對無人機任務規劃、目標定位與跟蹤、測繪成圖、應急快速成圖、基於無人機影像的三維重建和空中全景監測等相關技術及其套用進行了深入的探討。
圖書目錄
第1章緒論
§1.1 無人機的基本概念
§1.2 無人機系統的基本組成
§1.3 無人機的發展
§1.4 無人機測繪的基本概念
§1.5 無人機測繪系統
第2章無人機系統工作原理
§2.1 空氣動力學基礎
§2.2 飛艇空氣靜力學基礎
§2.3 無人飛行器構造
§2.4 無人機動力系統
§2.5 無人機飛行控制系統
§2.6 無人機發射與回收
§2.7 無人機數據鏈路
第3章無人機測繪任務設備
§3.1 測繪任務載荷
§3.2 測繪無人機地面控制與處理站
第4章無人機測繪任務規劃
§4.1 無人機測繪任務規劃的內容
§4.2 無人機測繪任務航線規劃
§4.3 顧及威脅因素的無人機航線規劃
第5章無人機測繪成圖技術
§5.1 概述
§5.2 無人機正射影像圖製作流程
§5.3 無人機航攝影像的質量評價與預處理
§5.4 航攝影片的解析基礎
§5.5 幾何校正
§5.6 立體像對的相對定向-絕對定向解算
§5.7 無人機影像的空中三角測量
§5.8 圖像配準與融合
§5.9 應急快速成圖
第6章基於無人機序列影像的目標定位與跟蹤技術
§6.1 概述
§6.2 目標定位
§6.3 運動目標檢測
§6.4 運動目標跟蹤
第7章基於無人機影像的三維重建
§7.1概述
§7.2三維重建的基本流程
§7.3 成像模型與相機標定
§7.4 極線幾何和基礎矩陣
§7.5 結構與運動恢復
§7.6 三維模型表面重建與紋理映射技術
§7.7 基於計算機視覺的三維重建實例
第8章基於無人機的空中全景監測
§8.1概述
§8.2 全景圖像數據的採集
§8.3 魚眼鏡頭成像校正
§8.4 全景圖的投影
§8.5 空中全景數據與地理空間數據融合
參考文獻
作者簡介
萬剛，解放軍信息工程大學地理空間信息學院教授，博士生導師，“夏堅白測繪事業創業與科技創新獎”獲得者，榮獲國家科技進步二等獎2項、軍隊科技進步一等獎3項。
