無人機技術與套用

《無人機技術與套用》是2020年6月1日電子工業出版社出版的圖書，作者是賈海瀛、陳健德、關山。

基本介紹

• 中文名：無人機技術與套用
• 作者：賈海瀛、陳健德、關山
• 出版社：電子工業出版社
• ISBN：9787121378607

內容簡介

隨著信息技術的快速發展，無人機得到了廣泛套用，為滿足行業企業的人才需求，許多院校已開設無人機技術專業或相關課程。

《無人機技術與套用》結合高職院校的教學要求進行編寫，系統地介紹無人機的技術知識與套用技能。全書共7章，內容包括無人機的結構及飛行原理、無人機的動力系統及通信系統、無人機的電子設備系統、無人機的組裝與調試、無人機的飛行與控制、無人機的套用、無人機的飛行安全。

《無人機技術與套用》內容全面、深入淺出、通俗易懂，讀者通過學習《無人機技術與套用》可輕鬆掌握無人機的飛行控制技術。

《無人機技術與套用》為高等職業本專科院校相應課程的教材，也可作為開放大學、成人教育、自學考試、中職學校及培訓班的教材，以及無人機愛好者的參考書。

《無人機技術與套用》配有免費的電子教學課件、習題參考答案，詳見前言。

圖書目錄

第1章　無人機的結構及飛行原理1

1．1　無人機的分類與航空模型1

1．1．1　無人機的概念1

1．1．2　無人機的分類1

1．1．3　無人機與航空模型的區別3

1．2　無人機的性能、用途和選型4

1．2．1　無人機的性能4

1．2．2　無人機的用途和選型6

1．3　無人機的空氣動力學原理10

1．3．1　空氣動力學的概念10

1．3．2　大氣環境基礎知識10

1．3．3　大氣的物理性質14

1．3．4　氣流的特性15

1．4　無人直升機的結構及飛行原理19

1．4．1　無人直升機的結構19

1．4．2　無人直升機的飛行原理22

1．5　固定翼無人機的結構及飛行原理24

1．5．1　固定翼無人機的結構24

1．5．2　固定翼無人機的飛行原理27

1．6　多旋翼無人機的結構及飛行原理30

1．6．1　多旋翼無人機的結構30

1．6．2　多旋翼無人機的飛行原理35

習題137

第2章　無人機的動力系統及通信系統38

2．1　無人機的動力系統38

2．1．1　螺旋槳38

2．1．2　電動機40

2．1．3　電調41

2．1．4　電池42

2．2　無人機的通信系統44

2．2．1　遙控器44

2．2．2　自動駕駛儀46

2．2．3 地面站47

2．2．4　數據傳輸電台47

習題248

第3章　無人機的電子設備系統49

3．1　無人機的自動駕駛儀49

3．1．1　自動駕駛儀的基本概念49

3．1．2　自動駕駛儀的組成51

3．1．3　自動駕駛儀的原理52

3．2　無人機的導航系統53

3．2．1 GPS53

3．2．2 慣性導航系統56

3．2．3 GLONASS58

3．2．4 北斗衛星導航系統59

3．2．5 組合導航系統61

3．3　無人機的舵機系統62

3．3．1　舵機系統的基本概念62

3．3．2　舵機的結構及性能63

3．4　無人機的感測器系統65

3．4．1　陀螺儀65

3．4．2 加速度計68

3．4．3 磁羅盤68

3．4．4 傾角感測器69

3．4．5 電流感測器70

3．4．6 超音波感測器70

3．4．7 光流測速計70

3．4．8 攝像機71

3．5　無人機的攝像系統72

3．5．1 攝像機的組成73

3．5．2 攝像機的主要參數74

3．5．3　攝像系統的作用74

習題376

第4章 無人機的組裝與調試77

4．1 無人機組裝與調試常用的工具及材料77

4．1．1 工具77

4．1．2 材料78

4．2 無人直升機的組裝與調試79

4．2．1 組裝步驟79

4．2．2 調試方法82

4．3 固定翼無人機的組裝與調試87

4．3．1 組裝步驟87

4．3．2 調試方法91

4．4 多旋翼無人機的組裝與調試92

4．4．1 組裝步驟92

4．4．2 調試方法114

實驗1 拆裝無人機119

習題4124

第5章 無人機的飛行與控制125

5．1 遙控器的組成與功能125

5．1．1 遙控器的組成125

5．1．2 遙控器的功能128

5．2 無人機的飛行方法131

5．2．1 飛行前的檢查與校準131

5．2．2 無人機的日常檢查與保養133

5．2．3 無人機的飛行基礎134

5．2．4 無人機的飛行技巧137

5．2．5 無人機飛行突發情況處理138

5．3 無人機的飛行模式139

5．3．1 GPS模式139

5．3．2 運動模式140

5．3．3 姿態模式141

5．3．4 手動模式141

實驗2 大疆精靈3無人機試飛142

習題5160

第6章 無人機的套用161

6．1 航拍攝影161

6．1．1 航拍攝影基礎161

6．1．2 無人機航拍攝影技巧164

6．2 攝影測量166

6．2．1 攝影測量基礎166

6．2．2 無人機攝影測量的優勢167

6．3 遙感測繪167

6．3．1 測繪基礎167

6．3．2 遙感基礎178

6．3．3 無人機遙感任務設備183

6．3．4 無人機遙感的套用195

習題6206

第7章 無人機的飛行安全207

7．1 無人機航空危險天氣207

7．1．1 危險天氣的定義207

7．1．2 航空危險天氣的分類207

7．2 航空交通規則209

7．2．1 空中交通管制209

7．2．2 民用無人機空中交通管理辦法210

7．3 無人機的飛行運營211

7．3．1 無人機飛行任務審批211

7．3．2 無人機的飛行空域管理212

7．4 無人機飛行法律法規214

7．4．1 《民用航空法》概述214

7．4．2 無人機違規飛行處罰214

習題7215

參考文獻216