低空無人機視頻影像實時處理分析技術與套用

《低空無人機視頻影像實時處理分析技術與套用》是由中國人民解放軍戰略支援部隊信息工程大學擔任第一完成單位，由張鵬強、譚 熊、余旭初、劉 冰、余岸竹、王 鑫、魏祥坡、張 帆、鄒松柏、付瓊瑩為主要完成人的科研項目。

基本介紹

• 中文名：低空無人機視頻影像實時處理分析技術與套用
• 第一完成單位：中國人民解放軍戰略支援部隊信息工程大學
• 主要完成人：張鵬強、譚 熊、余旭初、劉 冰、余岸竹、王 鑫、魏祥坡、張 帆、鄒松柏、付瓊瑩
• 項目類別：科研項目

成果信息

成果登記號	20200618
成果名稱	低空無人機視頻影像實時處理分析技術與套用
第一完成單位	中國人民解放軍戰略支援部隊信息工程大學
主要完成人	張鵬強、譚 熊、余旭初、劉 冰、余岸竹、王 鑫、魏祥坡、張 帆、鄒松柏、付瓊瑩
研究起始日期	2013-01-01
研究終止日期	2019-12-01
主題詞	無人機視頻影像；幾何定標；匹配與鑲嵌；運動目標跟蹤；實時定位

成果摘要

項目圍繞無人機載非量測型視頻感測器幾何定標和序列影像實時處理分析技術開展研究，通過設計實用化的低空無人機視頻監測影像實時處理流程，研究序列影像快速匹配與鑲嵌、序列影像運動目標自動檢測與跟蹤、運動目標高精度實時定位等技術，突破大傾角跨場景影像匹配配準、地理數據支持下的多目標運動檢測與跟蹤以及運動目標高精度實時定位等關鍵技術，研製低空無人機視頻影像實時處理分析系統，以提高無人機視頻影像實時處理分析效能，促進低空無人機對地觀測技術發展，為無人機在動態地理環境監測、運動目標監控、高精度定位和動態場景分析等方面的深層次套用奠定堅實的基礎，並為下一代無人機系統的研發奠定技術基礎。 項目研究成果包括低空無人機視頻影像實時處理分析系統1套，出版著作教材2部，公開發表學術論文15篇（SCI檢索1篇，EI檢索3篇，核心期刊7篇），學位論文4篇，申請軟體著作權5項。相關成果在高解析度對地觀測系統河南數據與套用中心、中國電子科技集團公司第五十四研究所、中科星圖股份有限公司等5家單位得到了推廣套用，通過套用使低空無人機視頻影像的處理與分析技術水平得到很大程度提升，提高了作業生產效率，取得了顯著的社會效益和經濟效益。,項目圍繞無人機載非量測型視頻感測器幾何定標和序列影像實時處理分析技術開展研究，通過設計實用化的低空無人機視頻監測影像實時處理流程，研究序列影像快速匹配與鑲嵌、序列影像運動目標自動檢測與跟蹤、運動目標高精度實時定位等技術，突破大傾角跨場景影像匹配配準、地理數據支持下的多目標運動檢測與跟蹤以及運動目標高精度實時定位等關鍵技術，研製低空無人機視頻影像實時處理分析系統，以提高無人機視頻影像實時處理分析效能，促進低空無人機對地觀測技術發展，為無人機在動態地理環境監測、運動目標監控、高精度定位和動態場景分析等方面的深層次套用奠定堅實的基礎，並為下一代無人機系統的研發奠定技術基礎。 項目研究成果包括低空無人機視頻影像實時處理分析系統1套，出版著作教材2部，公開發表學術論文15篇（SCI檢索1篇，EI檢索3篇，核心期刊7篇），學位論文4篇，申請軟體著作權5項。相關成果在高解析度對地觀測系統河南數據與套用中心、中國電子科技集團公司第五十四研究所、中科星圖股份有限公司等5家單位得到了推廣套用，通過套用使低空無人機視頻影像的處理與分析技術水平得到很大程度提升，提高了作業生產效率，取得了顯著的社會效益和經濟效益。