無人機概論(2019年清華大學出版社出版的圖書)

《無人機概論》是2019年清華大學出版社出版的圖書，本書以無人機為中心，闡述了無人機相關的基本概念、基本原理、基本技術和基本方法。

基本介紹

• 中文名：無人機概論
• 作者：鐘偉雄，韋鳳，鄒仁，張富建 編
• 出版社：清華大學出版社
• ISBN：9787302515968

內容簡介

近年來，無人機市場發展迅猛，無人機人才需求缺口巨大，而國內無人機教育還處在探索和起步階段。《無人機概論》以無人機為中心，闡述了無人機相關的基本概念、基本原理、基本技術和基本方法，力求寬而不深、多而不雜、深入淺出、通俗易懂。全書共分9章，內容分別為無人機概述、無人機結構與系統、無人機飛行原理、航空氣象、無人機飛行管理、無人機法律法規、無人機操縱、無人機的日常維護、無人機行業套用。

　　《無人機概論》可作為中等和高等職業院校無人機套用技術及相關專業的配套教材或參考教材，也可作為無人機培訓教材和無人機愛好者的參考書。

圖書目錄

第1章 無人機概述

1．1 無人機相關概念

1．1．1 航空航天

1．1．2 飛行器

1．1．3 無人機與無人機系統

1．2 無人機的特點與分類

1．2．1 無人機的特點

1．2．2 無人機的分類

1．3 無人機的發展歷史、現狀與未來

1．3．1 無人機的發展歷史與現狀

1．3．2 無人機的發展展望

第2章 無人機結構與系統

2．1 無人機結構與系統概述

2．2 無人機的基本結構

2．2．1 固定翼無人機的基本結構

2．2．2 無人直升機的基本結構

2．2．3 多旋翼無人機的基本結構

2．3 無人機的動力系統

2．3．1 電動系統

2．3．2 油動系統

2．4 無人機控制站與飛行控制系統

2．4．1 無人機控制站

2．4．2 無人機飛行控制系統

2．5 無人機通信導航系統

2．5．1 無人機通信

2．5．2 無人機導航

2．6 無人機任務載荷系統與發射回收系統

2．6．1 無人機任務載荷系統

2．6．2 無人機發射回收系統

第3章 無人機飛行原理

3．1 空氣動力學基礎

3．1．1 大氣性質

3．1．2 氣體流動的基本規律

3．2 固定翼無人機飛行原理

3．2．1 升力

3．2．2 阻力

3．2．3 升阻比

3．2．4 拉力

3．2．5 平衡

3．2．6 穩定性

3．2．7 操縱性

3．3 無人直升機飛行原理

3．3．1 升力

3．3．2 旋翼運動

3．3．3 穩定性

3．3．4 操縱性

3．4 多旋翼無人機飛行原理

第4章 航空氣象

4．1 大氣成分與結構

4．1．1 大氣成分

4．1．2 大氣層的結構

4．2 氣象要素

4．2．1 氣溫

4．2．2 氣壓

4．2．3 濕度

4．2．4 降水

4．2．5 風

4．2．6 能見度

4．3 氣象環境對飛行的影響

4．3．1 風切變對飛行的影響

4．3．2 雲對飛行的影響

4．3．3 能見度對飛行的影響

4．3．4 湍流對飛行的影響

4．3．5 積冰對飛行的影響

4．3．6 鋒面天氣對飛行的影響

4．3．7 氣壓、氣溫、大氣密度對飛行的影響

4．4 氣象資料及其來源與服務設施

4．4．1 氣象圖

4．4．2 氣象資料來源

4．4．3 氣象服務設施

第5章 無人機飛行管理

5．1 航空器飛行管理

5．1．1 航空器適航管理

5．1．2 航空器飛行環境管理

5．1．3 航空器人為因素管理

5．1．4 航空器組織運行管理

5．2 空中交通管理

5．2．1 空中交通服務

5．2．2 空域管理

5．2．3 空中交通流量管理

5．3 無人機飛行管理體系

5．3．1 無人機管控機構

5．3．2 無人機管控技術

5．3．3 無人機管控對象與內容

5．3．4 無人機管控法規

5．4 無人機空域與飛行計畫申請

5．4．1 無人機空域的相關法律法規

5．4．2 隔離空域申請

5．4．3 飛行計畫申請

第6章 無人機法律法規

6．1 中國民航法律法規體系

6．1．1 法律

6．1．2 行政法規

6．1．3 民航規章

6．1．4 規範性檔案

6．2 中國無人機法律法規體系

6．2．1 無人機監管檔案體系

6．2．2 飛行管理檔案

6．2．3 空中交通管理檔案

6．2．4 駕駛員管理檔案

6．2．5 無人機登記管理檔案

6．2．6 無人機監管技術支撐檔案

第7章 無人機操縱

7．1 無人機飛行操縱

7．1．1 無人機飛行操縱的類型

7．1．2 無人機遙控器的操縱

7．1．3 無人機遙控器飛行手法

7．1．4 戴氏飛行訓練法介紹

7．2 無人機地面站

7．2．1 地面站控制概述

7．2．2 飛控調試

7．2．3 航跡規劃

7．2．4 數據監控

7．3 無人機的飛行

7．3．1 多旋翼飛行

7．3．2 固定翼飛行

7．3．3 直升機飛行

7．4 無人機的飛行安全

7．4．1 外部因素

7．4．2 自身因素

7．4．3 外場飛行注意事項

7．4．4 無人機首次飛行

第8章 無人機的日常維護

8．1 無人機飛行手冊

8．1．1 概述

8．1．2 正常程式

8．1．3 應急程式

8．1．4 性能

8．1．5 飛行限制

8．1．6 質量和配平/載荷清單

8．1．7 系統描述

8．1．8 運行、保養和維護

8．1．9 附錄

8．1．10 安全提示

8．2 無人機的維護

8．2．1 預防性維護

8．2．2 檢查性維護

8．2．3 修理和更換

8．2．4 動力系統的維護

8．2．5 植保無人直升機的維護

8．2．6 多旋翼航拍無人機的維護

8．2．7 常用維護工具

第9章 無人機行業套用

9．1 無人機在民用領域的套用

9．1．1 無人機民用領域套用概述

9．1．2 無人機航拍

9．1．3 無人機航測

9．1．4 無人機植保

9．1．5 無人機電力巡檢

9．1．6 無人機河道巡航

9．1．7 無人機物流

9．1．8 其他民用領域的套用

9．2 無人機在軍、警領域的套用

9．2．1 軍用無人機

9．2．2 警用無人機

參考文獻