過原點向直線做一條的垂線段,該垂線段所在直線的傾斜角為α,p是該線段的長度。 x·cos α+ysin α-p=0。 規定:與X軸平行或重合的直線的傾斜角為0°
基本介紹
- 中文名:法線式
- 外文名:Normal form
- 適用範圍:數理科學
- 套用鄰域:解析幾何
- 方程式:xcosα+ysinα-p=0
定義,推導方法,斜截式推導,兩點式推導,截矩式推導,勾股定理推導,
定義
過原點向直線做一條的垂線段,該垂線段所在直線的傾斜角為α,p是該線段的長度。則該直線方程的法線式為:xcosα+ysinα-p=0。其中p為原點到直線的距離,θ為法線與X軸正方向的夾角。
推導方法
斜截式推導
設坐標平面內的任意一條直線l在y 軸上的截距為b,法線n交直線l於點N,
,x軸的正方向到法線n的正方向的角為θ,則直線l和y軸的交點B的坐標與點N的坐標分別為(0,b)與(psinθ,pcosθ)(圖一)
圖一
![](/img/4/4ce/a10dd7c2c328a3f998a59e2cb59d.jpg)
![圖一 圖一](/img/3/43d/nBnauUDO2MzNwUDZiJzN5gTMwE2Y2UmYmVWYjZjNyUDZmZjYiRWOzI2YwgzLtVGdp9yYpB3LltWahJ2Lt92YuUHZpFmYuMmczdWbp9yL6MHc0RHa.jpg)
由
得
![](/img/a/4bb/32ac4af20649bc9574f5efab0794.jpg)
![](/img/2/71a/a801f3b21c9df936255356dc4fb1.jpg)
故![](/img/c/940/201f4621f4f9018e4022fece5481.jpg)
![](/img/c/940/201f4621f4f9018e4022fece5481.jpg)
解得![](/img/e/7fd/b395195ace4d09f3ae17bf17047f.jpg)
![](/img/e/7fd/b395195ace4d09f3ae17bf17047f.jpg)
又由法線n的斜率
知
![](/img/9/609/89b6643694104e175ec341e8b7fc.jpg)
直線l的斜率![](/img/f/3d8/4b48b8d167c6fc07e9cba4dff679.jpg)
![](/img/f/3d8/4b48b8d167c6fc07e9cba4dff679.jpg)
將這裡的K和b的值代入直線方程的斜截式得
![](/img/4/70e/ab51ef23c0f6bfb99f2e2a289d08.jpg)
若
,方程兩端都乘以
後,將各項都移至等號左邊得![](/img/a/e79/2339dfc05e76b5cd19f13498c653.jpg)
![](/img/4/324/381f2aaba288791a0423c5144ae3.jpg)
![](/img/1/697/7654c218d41fa526da94a95b5b06.jpg)
![](/img/a/e79/2339dfc05e76b5cd19f13498c653.jpg)
若
,仍有![](/img/a/e79/2339dfc05e76b5cd19f13498c653.jpg)
![](/img/0/5ba/cc03903b128dec9456960c8a8e7f.jpg)
![](/img/a/e79/2339dfc05e76b5cd19f13498c653.jpg)
兩點式推導
因直線l經過點N(pcosθ,psinθ)及點B
(圖一),故
![](/img/f/7ff/73b833edd0d2b235b963e53c6f46.jpg)
![](/img/d/88e/951eee9e2d7a7fd962ae2afa1ed1.jpg)
因此
![](/img/7/391/22327b8d3febc62cb0ecd4bd4ae2.jpg)
![](/img/e/79e/8b054fc6095543beaca2e1b6d890.jpg)
![](/img/2/082/cba37231179f1c9b06666d90b12a.jpg)
兩邊都乘以
後,展開得
![](/img/0/4c2/f071e23708bb5504b3e7f4d5aabd.jpg)
![](/img/b/2a7/0f96896b2e43617ace85280529f3.jpg)
![](/img/b/e41/7b1f1467aaabd6e245f38b828523.jpg)
![](/img/4/324/381f2aaba288791a0423c5144ae3.jpg)
![](/img/a/7aa/e41329d98bd38dd4884596539d4b.jpg)
所以![](/img/f/964/216689582c6f6ef7851a4e125dc0.jpg)
![](/img/f/964/216689582c6f6ef7851a4e125dc0.jpg)
截矩式推導
設直線l在x軸上的截距為a(圖一),用與求
類似的方法可求得
![](/img/b/02c/fe7c097523c400df94ecf99f45a1.jpg)
![](/img/b/09a/865d44a7214d53ed6e1b60a2b2fe.jpg)
將這裡的a和b的值代入直線方程的截距式得
![](/img/9/b02/03ccab5b38e8a089e762ef1b2647.jpg)
整理得
![](/img/f/964/216689582c6f6ef7851a4e125dc0.jpg)
勾股定理推導
設P(x,y)為直線上的任意一點( 下文中的p皆與此意義同),則圖一中:
![](/img/2/ae3/c84a1bd86ff89bad64c30732b474.jpg)
![](/img/6/fe1/88e03aee0d64526c08413a52c0e9.jpg)
兩邊平方並整理得![](/img/f/964/216689582c6f6ef7851a4e125dc0.jpg)
![](/img/f/964/216689582c6f6ef7851a4e125dc0.jpg)