已知直線上一點（x0，y0）和與之垂直的向量（a，b），則a（x-x0）+b（y-y0）=0，法向量n=（a，b）方向向量d=（b，-a）k=a/b。法向式的直線方程可以用來表示所有的直線。 直線方程,定義,自由向量,固定向量,零向量,單位向量, 直線方程一般有以下十種描述方式：點斜式，斜截式，兩點式，截距式，一般式，法線式，法向式，點向式，交點式，點平式。向量定義具有方向和大小且遵循平行四邊形定則（三角形定則）的量。物理學中常稱為矢量（只有大小無方向的量稱為標量）。向量分為自由向量和固定向量。自由向量只確定於方向與大小，而不在意位置，可以自由移動。固定向量確定於方向與大小，以及起點位置，不能自由移動。例如：物理力學中的作用力。零向量長度為零的向量。單位向量長度為1個單位的向量。
