汽車系統動力學與集成控制

汽車系統動力學與集成控制

《汽車系統動力學與集成控制》是2014年6月科學出版社出版的圖書,作者是陳無畏、王其東、肖寒松、趙林峰、朱茂飛。

基本介紹

  • 中文名:汽車系統動力學與集成控制
  • 作者:陳無畏、王其東、肖寒松、趙林峰、朱茂飛
  • 出版社:科學出版社
  • 出版時間:2014年6月
  • 頁數:300 頁
  • 定價:120 元
  • 開本:16 開
  • 裝幀:平裝
  • ISBN:9787030410825
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

《汽車系統動力學與集成控制》主要提供了能體現汽車系統動力學特徵,並能滿足汽車控制系統所需要的汽車動力學模型,研究了這些模型的不同特性,給出了由這些模型所設計的汽車控制系統的基本結構和套用方法,重點是底盤系統的集成控制方法。
《汽車系統動力學與集成控制》主要包括兩部分內容:單獨的汽車系統動力學模型與控制方法;集成的汽車系統動力學模型與控制方法。第1部分內容的重點是按照汽車的縱向、側向和垂向運動來研究系統動力學與相應的控制問題,如整車動力學模型、輪胎模型、防抱死制動系統、主動懸架系統、電動助力轉向系統等,均予以詳細介紹。第二部分內容主要是關於面向集成控制的整車動力學模型,以及基於改善整車行駛平順性、操縱穩定性和行駛安全性等性能的集中式集成控制方法和分層式協調控制方法。書中大量的仿真和試驗實例使汽車系統動力學及控制技術方面的基礎理論研究與汽車工程中的實際套用緊密結合,易於讀者理解,也便於在此基礎上形成新的研究成果。
《汽車系統動力學與集成控制》可供汽車行業以及科研機構、高等院校中從事汽車系統動力學與控制研究的工程技術人員參考,也可作為車輛工程專業研究生和高年級本科生的教材。

圖書目錄

  • 封面
  • 汽車系統動力學與集成控制
  • 內容簡介
  • 前言
  • 第1章 汽車系統動力學基礎
  • 第2章 輪胎動力學
  • 第3章 汽車縱向動力學及控制
  • 第4章 汽車垂向動力學及控制
  • 第5章 汽車側向動力學及控制
  • 第6章 系統耦合機理分析及整車動力學模型
  • 第7章 集中式集成控制
  • 第8章 分層式協調控制
  • 第9章 展望
  • 封底

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