《汽車摩擦制動與電磁製動的系統集成和協調控制》是依託江蘇大學，由何仁擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：汽車摩擦制動與電磁製動的系統集成和協調控制
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：何仁
- 依託單位：江蘇大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
本項目針對摩擦制動與電磁製動聯合作用時汽車可能出現的行駛穩定性突變失穩現象，抽象為汽車摩擦制動與電磁製動的系統集成和系統綜合控制及制動模式切換協調控制的科學問題，以轎車為研究對象探討汽車摩擦制動與電磁製動的系統集成方法，建立摩擦制動與電磁製動聯合作用時的車輛動力學模型，基於混雜動態系統理論描述汽車不同制動模式切換，建立摩擦制動與電磁製動聯合作用制動模式切換控制的數學模型，研究摩擦制動與電磁製動聯合作用時汽車行駛穩定性突變失穩的機理，研究摩擦制動與電磁製動的不同組合工作模式切換過程中的控制策略以及穩定性判據，探討汽車摩擦制動與電磁製動集成系統協調控制機理與方法。項目研究對提高汽車制動穩定性和能量利用率、推進汽車摩擦制動與電磁製動系統集成產業化具有重要學術意義與工程套用價值。
結題摘要
針對摩擦制動與電磁製動聯合作用時汽車可能出現的行駛穩定性突變失穩現象，以普通轎車為研究對象，設計電磁製動與摩擦制動系統集成化樣機，建立包括摩擦制動、電磁製動、懸架、輪胎和轉向系統等在內的轎車制動動力學模型, 研究影響摩擦制動與電磁製動聯合作用時電磁製動與摩擦制動集成系統的結構參數和控制參數的耦合問題。基於混雜動態系統理論描述汽車不同制動模式切換，研究摩擦制動與電磁製動聯合作用時汽車行駛穩定性突變失穩的機理，研究摩擦制動與電磁製動的不同組合工作模式切換過程中的控制策略以及穩定性判據，探討既滿足制動效能最佳又保證制動性能安全的汽車摩擦制動與電磁製動裝置聯合作用協調控制機理與方法。 通過項目研究，課題組研製出2種轎車電磁製動與摩擦制動集成系統原理樣機，搭建了硬體在環模擬試驗系統，開展電磁製動與摩擦制動集成系統試驗研究。研究摩擦制動與電磁製動聯合作用時轎車行駛穩定性突變失穩的機理及其臨界條件；設計了摩擦制動與電磁製動的組合工作模式切換過程中的控制策略，建立電磁與摩擦集成制動系統的混雜petri網模型，利用共同Lyapunov函式法分析了集成制動系統在制動模式切換過程中的穩定性；確定了相應的穩定性判據。提出了汽車摩擦制動與電磁製動聯合作用協調控制方法。根據項目研究成果設計製造了電磁製動與摩擦制動集成系統已經成功地安裝在樣車上，正在進行實車試驗測試。 項目研究對提高汽車制動穩定性和能量利用率、推進汽車摩擦制動與電磁製動系統集成產業化具有重要學術意義與工程套用價值。
