《分散式全線控電動汽車可重構集成控制策略研究》是依託吉林大學，由陳國迎擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：分散式全線控電動汽車可重構集成控制策略研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：陳國迎
- 依託單位：吉林大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
分散式全線控電動汽車是一種四輪可獨立驅動\獨立制動\獨立轉向的線控電動車輛。與傳統汽車相比，它具有更多可控自由度。通過對該平台底盤集成控制系統的設計，可以發揮各車輪快速回響、獨立可控的特點，有效提升整車的性能。目前國內外對該平台集成控制的研究是主要從改善單一動力學性能角度出發，且未將系統執行器的特性考慮到控制框架中，這樣無法發揮該平台全線控、多執行器冗餘的性能優勢。本項目以已開發的分散式全線控電動汽車為原型，通過對分散式全線控電動汽車多級最佳化集成控制架構的研究、冗餘系統的故障重構特性研究以及集成控制架構下的執行器的同步偏差耦合控制研究，擬建立一套具有故障容錯功能、可以充分發揮該平台性能優勢的多目標集成控制策略，使其達到最優的操縱穩定性和安全性，為新一代電動汽車研發並走向實用提供理論基礎和技術支持。
結題摘要
本項目以四輪可獨立驅動\獨立制動\獨立轉向的分散式全線控電動汽車為研究對象，通過對其動力學特性的分析和底盤集成控制系統的設計，最大限度的發揮全線控、多執行器冗餘的性能優勢，提升整車的操縱穩定性和安全性。目前，本項目建立反映輪轂電機、轉向電機的電磁特性和電控液壓制動系統流體特性的高品質聯合仿真模型，在此基礎上進行動力學特性和可控邊界範圍分析；通過融合全車感測器信息，利用縱向力計算模型和HRSI輪胎側向力模型建立了Unscented卡爾曼濾波狀態估計器，實現車輛狀態參數的實時估算；另外，本項目利用分層設計方法構建了多級最佳化的集成控制策略，實現縱側向運控跟蹤控制，同時在控制力分配環節引入失效因子，通過故障約束矩陣的調節實現性能的重構最佳化。
